Составители:
32
VT1
VT5
VT2
VT4
VSS
VT3
R1
R2
1
2 4
3
M1
+5В
Вход
Задержку нетрудно подсчитать в программе. Зная ее, можно вычислить
необходимую для охлаждения помещения скорость работы двигателя.
Для работы с цифровыми устройствами лучше всего подходит так
называемый шаговый двигатель. Ротор в нем вращается дискретно, и его
положение изменяется шагами. В этом двигателе используется две обмотки.
Для вращения на них должны подаваться следующие
сигналы:
t
(для первой обмотки)
t
(для второй обмотки)
Из рисунка видно, что на каждую обмотку должен подаваться меандр.
Каждое изменение напряжения на обмотках соответствует повороту ротора на
один шаг. Заметим, что напряжения верхнего и нижнего уровня меандров
равны соответственно +U и –U. В работе 1 рассматривался способ генерации
меандра с уровнями U и 0, и
для того, чтобы его применить, нужно
преобразовать напряжения в +U, -U.
Для преобразования напряжений используется схема:
Рассмотрим работу этой схемы. Пусть на вход схемы подается
логический ноль. Тогда VT3 закрыт, и на базах VT1 и VT5 появляется
логическая единица, а на базах VT2 и VT4 – логический ноль. VT1 и VT4
открываются, а VT2 и VT5 закрыты. Поэтому ток через обмотку
двигателя
течет от эмиттера VT1 к эмиттеру VT4.
При подаче единицы на вход схемы состояния всех транзисторов
изменяются на противоположные. Поэтому открыты VT2 и VT5 и ток течет
через обмотку от эмиттера VT2 к эмиттеру VT5.
