Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 62 стр.

UptoLike

62
6.8. Подбор чисел зубьев
AJ
механизма по методу
генерального уравнения
Для
AJ
механизма, приняв ,
2'2
ZZ
=
формулу передаточного от-
ношения (6.6) можно записать в следующем виде:
.)1(
1
)3(
,13
ZiZ
H
= (6.31)
Подставив в уравнение соосности (6.13) вместо радиусов их выра-
жение через числа зубьев и модуль, после простейших преобразований
получим
.
2
13
2
ZZ
Z
= (6.32)
Подставив в уравнение (6.32) Z
3
из (6.31), после преобразований
получим
.
2
)2(
1
)3(
,1
2
Zi
Z
H
= (6.33)
После подстановки в уравнение сборки (6.18) Z
3
из (6.31), учиты-
вая, что для
AJ
механизма ,
'2,22'2
DZZ
=
=
получим
.
2
)3(
,11
K
iZ
E
H
= (6.34)
Соединяя уравнение соосности (6.33), уравнение передаточного
отношения (6.31) и уравнение сборки (6.34), получим генеральное урав-
нение подбора чисел зубьев
AJ
механизма [4]:
,:)1(:
2
)2(
::::
2
)3(
1,1
)3(
1,1
)3(
1,1
1321
K
iZ
iZ
iZ
ZEZZZ
H
H
H
=
(6.35)
где K
2
число сателлитов, или
[
]:)1(:
2
2
:1:::
2
)3(
,1
)3(
,1
)3(
,1
1321
K
i
i
i
ZEZZZ
H
H
H
= . (6.36)
Приняв число зубьев Z
1
, получим
;
2
)2(
1
)3(
,1
2
Zi
Z
H
= ;)1(
1
)3(
,13
ZiZ
H
= .
1
2
)3(
,1
Z
K
i
E
H
= (6.37)