Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 35 стр.

UptoLike

группах), причем формирователи внутри каждой группы идентичны.
А
это значит,
что
требуется запрограммировать лишь
два
вида формирова-
телей. Соответствующие тексты программ приведены
на
рис.
4.4.
3
input уа;
смгаал
с
коль-органа
3 input ус; //
сигнал
с
ноль-органа
A
if
ya<0 then
f1=0; 4 if
yc<0 then
f2
=
l;
5
if
ya>=0
then fl=l;
5 if
yc>=0
then
f2=0;
6 output
fl; //
вает.
с?£ля.з.т
6
output
f
2;
// шл, сиг чаи
a)
6)
Рис.
4.4.
Программы, реализующие модели формирователей нечетной
)
и четной
)
групп
1.2.3.
Модель источника управляющих напряжений. Амплитудное
значение управляющего напряжения пропорционально амплитуде первой
гармоники выходного напряжения АИН,
а
его
частота/равна частоте пер-
вой гармоники выходного напряжения
АИН. Это
означает,
что
названные
величины являются управляющими
и
задаются внешней системой управ-
ления электроприводом. Поэтому целесообразно сформировать модель
источника управляющих напряжений программно.
На
вход источника
по-
ступают задающие воздействия максимального
(или
действующего) зна-
чения напряжения
и
частоты,
а
на
выходе формируется трехфазная систе-
ма управляющих напряжений. Пример представлен
на
рис.
4.5.
2
input
Urn, f; //
.ззшлмтудное значение
4
init
tetc=0;
5
хг0э=2 *pi*f;
//
углов
-зя час то та
напряжения
статора.
6 tetc
1
=
ТУТ0Э;
//
дгиошзводн&м
угля
теттз.
7 uA=Uiti*sin (tetc)
;
8 uB=Um*sin(tetc-2*pi/3);
9
uC
=
Uin*sin
(tetc+2
*pi/3 )
;
ID
11
output
uA, uB, uC;
Рис.
4.5.
Программа формирования модели источника
управляющих напряжений
1.2.4.
Модель источника опорного пилообразного напряжения.
Для
реализации пилообразного сигнала используем суммирование блоков
«Константа»
и
«Треугольный»
(рис. 4.7).
Константа необходима
для
того,
чтобы сместить последовательность прямоугольных импульсов ниже
по
оси ординат.
1.3.
Модель силовой части
АИН.
Формирование модели данного
мо-
дуля возможно различными способами.
За
основу примем таблицу комму-
35