Основы автоматики. Гордеев А.С. - 12 стр.

         граммы и др.) или относительных (доли, проценты, баллы и т.п.)
         единицах.
             Управление объектом – это процесс воздействия на объект
         с целью достижения показателей состояния заданных значений
         в определенный момент времени.
             Цель управления – достижение необходимого состояния
         объекта, заданного величинами его параметров, например, тем-
         пературы при варке сырья или влажности продукта в процессе
         хранения. Цель управления в данный момент времени считается
         достигнутой, если достигнуты заданные значения параметров
         состояния объекта управления.
              Система ручного регулирования (СРР) – это совокупность
         технических средств по управлению величиной регулируемого па-
         раметра, в которой вычислительные и логические операции осуще-
         ствляются человеком-оператором.
             Воздействия – факторы, изменяющие течение технологическо-
         го процесса в объекте управления. Они могут быть возмущающие и
         управляющие.
             Возмущающие воздействия носят случайный, трудно предска-
         зуемый характер. Например, температура наружного воздуха, коле-
         бания напряжения в электросети и др.
             Управляющие воздействия – это воздействия на объект
         управления, организуемые техническим устройством или челове-
         ком- оператором с целью компенсации влияния возмущающих воз-
         действий.
             Сигналы – совокупность потоков энергии или вещества, по-
         ступающих или выходящих из объекта управления, возмущаю-
         щие и управляющие воздействия, а также регулируемый параметр.
             По направлению различают входные и выходные сигналы объ-
         екта управления. Воздействия, возмущающие и управляющие, бу-
         дут входными сигналами для объекта управления.
             Регулируемый параметр в ТАУ всегда принимают за выходной
         сигнал объекта управления, даже если он физически никуда за пре-
         делы объекта не выходит. Например, температура в топке котла,
         уровень материала в бункере, напряжение на обмотках электродви-
         гателя и др.
              В ТАУ любой сложности объект изображают в виде простого
         прямоугольника.

         12

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com