Основы автоматики. Гордеев А.С. - 164 стр.

UptoLike

Составители: 

164
Глава 11. Задающие, сравнивающие
и усилительные устройства САР
11.1. Задающие устройства
Задающее устройство САР формирует и хранит величину воздей-
ствия, переменные величины, уставки, коэффициенты, метки времени
и т.п. Задающее устройство вырабатывает условия протекания тех-
нологического процесса Y
з
(t)- функцию времени. Эта функция может
быть одномерной (одна величина) или многомерной (несколько вели-
чин). В системах автоматического управления чаще встречаются
многомерные функции времени, когда задаются условия одновре-
менно по нескольким параметрам - температуре, давлению и т.д.
В некоторых случаях задающая величина является постоянной во
времени тогда задается не функция времени, а отдельные величи-
ны.
Задающие устройства выдают сигнал в аналоговой или цифровой
форме.
В качестве задающего устройства ранее применялись кулачковые
механизмы, функциональные потенциометры, перфокарты, магнит-
ные пленки и кинопленки и т. п. В настоящее время используются
электронные аналоговые и цифровые устройства.
На рис.11.1. приведены некоторые типы задающих устройств -
задатчиков постоянных аналоговых и цифровых величин. Существует
достаточно широкий класс потенциометрических задающих уст-
ройств, в основе которых лежит уставка величины с помощью потен-
циометра R (рис.11.1а). На переменный резистор R подается опорное
напряжение U
оп
.
Постоянный сигнал Y
з
задается и запоминается положением
движка потенциометра R. Например, при необходимости задать ве-
личину 1положение движка устанавливают таким образом, что
Y
з
= 1В, величину 1,4 - = 1,4В и т.д. Для этого к движку подсоеди-
няют измерительный прибор П, проградуированный в единицах зада-
ваемой величины, например, температуры. Иногда уставки имеют по-
стоянные величины их задают с помощью дискретного потенцио-
метра, имеющего переключатель резисторов П
к
(рис.11.1б). Положе-
ние переключателя 1-ое, 2-ое и т.д. также градуируется в единицах
задаваемой величины.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                        Глава 11. Задающие, сравнивающие
                          и усилительные устройства САР

                               11.1. Задающие устройства

           Задающее устройство САР формирует и хранит величину воздей-
       ствия, переменные величины, уставки, коэффициенты, метки времени
       и т.п. Задающее устройство вырабатывает условия протекания тех-
       нологического процесса Yз(t)- функцию времени. Эта функция может
       быть одномерной (одна величина) или многомерной (несколько вели-
       чин). В системах автоматического управления чаще встречаются
       многомерные функции времени, когда задаются условия одновре-
       менно по нескольким параметрам - температуре, давлению и т.д.
           В некоторых случаях задающая величина является постоянной во
       времени – тогда задается не функция времени, а отдельные величи-
       ны.
           Задающие устройства выдают сигнал в аналоговой или цифровой
       форме.
           В качестве задающего устройства ранее применялись кулачковые
       механизмы, функциональные потенциометры, перфокарты, магнит-
       ные пленки и кинопленки и т. п. В настоящее время используются
       электронные аналоговые и цифровые устройства.
           На рис.11.1. приведены некоторые типы задающих устройств -
       задатчиков постоянных аналоговых и цифровых величин. Существует
       достаточно широкий класс потенциометрических задающих уст-
       ройств, в основе которых лежит уставка величины с помощью потен-
       циометра R (рис.11.1а). На переменный резистор R подается опорное
       напряжение Uоп.
           Постоянный сигнал Yз задается и запоминается положением
       движка потенциометра R. Например, при необходимости задать ве-
       личину “1” положение движка устанавливают таким образом, что
       Yз = 1В, величину “1,4” - = 1,4В и т.д. Для этого к движку подсоеди-
       няют измерительный прибор П, проградуированный в единицах зада-
       ваемой величины, например, температуры. Иногда уставки имеют по-
       стоянные величины – их задают с помощью дискретного потенцио-
       метра, имеющего переключатель резисторов Пк (рис.11.1б). Положе-
       ние переключателя 1-ое, 2-ое и т.д. также градуируется в единицах
       задаваемой величины.

       164

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com