Основы автоматики. Гордеев А.С. - 167 стр.

                            11.2. Сравнивающие устройства

            Сравнивающие устройства измеряют рассогласование
                                     ε(t) = Yз(t) - Y(t)
            – отклонение управляемой величины Y(t) от ее заданного значе-
       ния Yз(t). Сравнивающие устройства в зависимости от вида обрабаты-
       ваемого сигнала могут быть аналоговые и цифровые, а по результату
       сравнения – релейными (двух- и более позиционными) или иметь на
       выходе абсолютную разность рассогласования.
            На рис.11.2а приведена схема сравнивающего устройства на опе-
       рационном усилителе ОУ с отрицательной обратной связью через ре-
       зистор R0. На оба входа ОУ подаются: на инвертирующий (-)- сигнал
       выходной управляемой величины САУ Y(t), а на неинвертирующий
       (+) - сигнал с задающего устройства Yз(t). Если принять в схеме
                                       R2/R3=R1/R0,
       то сигнал на выходе будет пропорционален разности
                                ε (t)= [Yз(t) - Y(t)] R0/R1.
            Этот сигнал подается на другие элементы САР, в частности в ре-
       гулирующее устройство для выработки соответствующего сигнала
       управления.
            Для двухпозиционного регулирования используются компарато-
       ры (нуль-органы) (рис.11.2б), в котором в отличие от схемы
       (рис.11.2а) отрицательная обратная связь отсутствует, т.е. ОУ работа-
       ет с коэффициентом усиления, стремящимся к бесконечности. В этом
       случае на выходе ОУ при ε (t)=<0 сигнал d(t) скачком изменяется с
       логической “1” на логический “0”. Аналоговые схемы сравнения
       сигналов просты, но не всегда имеют достаточную точность и ста-
       бильность работы.
            Для сравнения цифровых величин применяются цифровые логи-
       ческие схемы. Сравнение производится поразрядно. На рис.11.3 при-
       ведена схема сравнения одноразрядных кодов двух сравниваемых ве-
       личин Y(t) и Yз(t), собранная на логических элементах И.
            Схему сравнения для двух и более разрядов составляют из одно-
       разрядных схем. Цифровые схемы более громоздки в исполнении, но
       более надежны в работе в сравнении с аналоговыми.
            Поэтому в отдельности они применяются достаточно редко. Все
       большее применение находят цифровые сравнивающие устройства,
       реализуемые рабочими программами микропроцессорных устройств.


                                                                             167

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com