Основы автоматики. Гордеев А.С. - 172 стр.

       лий, например движением кисти руки, чем развиваемое при этом уси-
       лие на конце штока цилиндра.
           В исходном положении под воздействием пружин 1 и 2 полно-
       стью перекрыты соединительные каналы между золотниковым 3 и
       силовым цилиндрами. В золотник 3 постоянно поступает из вне жид-
       кость под давлением Po. При перемещении Х, например, влево, штока
       5 золотника открываются каналы 6, и жидкость под давлением Po по-
       ступает в левую полость силового цилиндра 4 и вытесняется из его
       правой части. При этом давление P1 превысит давление P2 , и шток 7
       силового цилиндра будет перемещаться вправо. При изменении на-
       правления движения золотника изменяется также направление пере-
       мещения поршня силового цилиндра.
           Чтобы движение силового цилиндра точнее повторяло входное
       перемещение золотника, используют жесткую обратную связь в виде
       рычага длиной L1 + L2 , концы которого соединены с золотниковым
       цилиндром и штоком поршня силового цилиндра. Входное переме-
       щение штока золотника будет вызывать движение поршня силового
       цилиндра и цилиндра золотника до тех пор, пока каналы не будут пе-
       рекрыты и шток силового цилиндра не остановится в определенном
       положении Y, задаваемом положением штока золотника X.
           Коэффициент усиления гидравлических усилителей достигает де-
       сятков тысяч, пневматических – меньше.
           Гидравлические усилители отличаются большими – до несколь-
       ких сотен тонн усилий, пневматические могут развивать усилия до
       нескольких тонн. Быстродействие гидравлических усилителей выше
       за счет большей плотности жидкости, чем воздуха.

             Контрольные вопросы к главе 11.

       1. Определите назначение задающего устройства.
       2. Каким образом можно задать аналоговую величину?
       3. Каким образом можно задать цифровую величину?
       4. Опишите аналоговый потенциометрический задатчик
       5. Опишите цифровой потенциометрический задатчик.
       6. Опишите дискретный потенциометрический задатчик.
       7. Опишите цифровой задатчик.
       8. Для чего необходимо постоянное запоминающее устройство?
       9. Для чего необходимо ОЗУ?
       10. Поясните назначение сравнивающего устройства.
       11. Какие элементы содержит аналоговое сравнивающее устройство?
       172

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com