ВУЗ:
Составители:
219
Содержание
Введение……………………………………………………………………………….
3
Часть 1. Основы теории автоматического управления………………………..
5
Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств………..
5
1.1. Автоматизация производства.…………………………………………………. 5
1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств…….. 11
1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики…………………
13
Глава 2. Принципы построения САУ……………………………………………
17
2.1. Фундаментальные принципы управления……………………………............... 17
2.2. Основные виды САУ……………………………………………………………. 24
Глава 3. Режимы работы САУ…………………………………………………….
27
3.1. Статические режимы работы САУ……………………………………...............
27
3.1.1. Статические характеристики…………………………………………………. 27
3.1.2. Статическое и астатическое регулирование………………………………….
30
3.2. Динамический режим САУ……………………………………………............... 33
3.2.1. Уравнение динамики………………………………………………………….. 33
3.2.2. Передаточная функция………………………………………………............... 35
3.2.3. Элементарные динамические звенья………………………………………… 36
3.3. Структурные схемы в ТАУ…………………………………………………….. 37
Глава 4. Временные характеристики САУ………………………………………
44
4.1. Понятие временных характеристик……………………………………………. 44
4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев…………………………. 45
4.2.1. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено………............... 45
4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено……………………………………….. 46
4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)……………………. 48
4.2.4. Инерционные звенья второго порядка………………………………………. 50
4.2.5. Дифференцирующее звено…………………………………………………….
51
4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено……….. 52
Глава 5. Частотные характеристики САУ………………………………………
56
5.1. Понятие частотных характеристик……………………………………...............
56
5.2. Частотные характеристики типовых звеньев………………………………….. 59
5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ…………….. 63
Глава 6. Законы регулирования и качество САР……………………………….
66
6.1. Характеристика объекта управления…………………………………............... 66
6.2. Законы регулирования…………………………………………………... ……... 68
6.3. Понятие устойчивости системы………………………………………............... 77
6.4. Основные условия устойчивости………………………………………………. 79
6.5.Частотные критерии устойчивости САУ………………………………………..
86
6.6. Качество регулирования САУ………………………………………………….. 92
6.7. Синтез и коррекция САР………………………………………………............... 95
Часть 2. Технические средства автоматики……………………………………..
99
Глава 7. Элементная база устройств автоматики………………………………
99
7.1. Элементная база автоматики…………………………………………………… 99
7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики……………………………………. 103
Глава 8. Цифровые схемы автоматики…………………………………………..
118
8.1. Комбинационная логика…………………………………………………………
118
8.2. Элементы комбинационных логических устройств…………………............... 119
8.3. Цифровые автоматы……………………………………………………...............
124
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Содержание
Введение………………………………………………………………………………. 3
Часть 1. Основы теории автоматического управления……………………….. 5
Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств……….. 5
1.1. Автоматизация производства.…………………………………………………. 5
1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств…….. 11
1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики………………… 13
Глава 2. Принципы построения САУ…………………………………………… 17
2.1. Фундаментальные принципы управления……………………………............... 17
2.2. Основные виды САУ……………………………………………………………. 24
Глава 3. Режимы работы САУ……………………………………………………. 27
3.1. Статические режимы работы САУ……………………………………............... 27
3.1.1. Статические характеристики…………………………………………………. 27
3.1.2. Статическое и астатическое регулирование…………………………………. 30
3.2. Динамический режим САУ……………………………………………............... 33
3.2.1. Уравнение динамики………………………………………………………….. 33
3.2.2. Передаточная функция………………………………………………............... 35
3.2.3. Элементарные динамические звенья………………………………………… 36
3.3. Структурные схемы в ТАУ…………………………………………………….. 37
Глава 4. Временные характеристики САУ……………………………………… 44
4.1. Понятие временных характеристик……………………………………………. 44
4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев…………………………. 45
4.2.1. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено………............... 45
4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено……………………………………….. 46
4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)……………………. 48
4.2.4. Инерционные звенья второго порядка………………………………………. 50
4.2.5. Дифференцирующее звено……………………………………………………. 51
4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено……….. 52
Глава 5. Частотные характеристики САУ……………………………………… 56
5.1. Понятие частотных характеристик……………………………………............... 56
5.2. Частотные характеристики типовых звеньев………………………………….. 59
5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ…………….. 63
Глава 6. Законы регулирования и качество САР………………………………. 66
6.1. Характеристика объекта управления…………………………………............... 66
6.2. Законы регулирования…………………………………………………... ……... 68
6.3. Понятие устойчивости системы………………………………………............... 77
6.4. Основные условия устойчивости………………………………………………. 79
6.5.Частотные критерии устойчивости САУ……………………………………….. 86
6.6. Качество регулирования САУ………………………………………………….. 92
6.7. Синтез и коррекция САР………………………………………………............... 95
Часть 2. Технические средства автоматики…………………………………….. 99
Глава 7. Элементная база устройств автоматики……………………………… 99
7.1. Элементная база автоматики…………………………………………………… 99
7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики……………………………………. 103
Глава 8. Цифровые схемы автоматики………………………………………….. 118
8.1. Комбинационная логика………………………………………………………… 118
8.2. Элементы комбинационных логических устройств…………………............... 119
8.3. Цифровые автоматы……………………………………………………............... 124
219
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
