Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 15 стр.

позволяет установить требуемую начальную высоту уровня (при
средней нагрузке).
    Русский ученый И. И. Ползунов в 1765 г. для регулирования
уровня в котле применил поплавковый автоматический регуля-
тор. Это была первая система автоматического регулирования.
    Поплавковый регулятор, созданный И. И. Ползуновым более
200 лет назад, находит широкое применение и в настоящее время.
Его используют для регулирования уровня хладагента в испари-
теле, для перепуска накопившегося в маслоотделителе масла
в картер компрессора и во многих других случаях.

                 1.3. Объекты регулирования

Самовыравнивание и статическая характеристика объекта.
Для изучения основных свойств объекта рассмотрим простой
объект (рис. 1.4), в котором требуется поддерживать уровень
жидкости X в заданных пределах (от ХА до ХБ). Это может быть
сосуд или водоем, который наполняется атмосферными осадками
(Мн). Во избежание переполнения водоема предусмотрено регу-
лирующее воздействие Мр – расход жидкости через вентиль В,
открытый на определенное проходное сечение f. При средней
расчетной нагрузке (например, Мн0 = 100 л/мин), вентиль В от-
крыт так, чтобы и начальный расход Мр0 был равен 100 л/мин.
Начальное значение уровня при этом равно Х0 . При увеличении
нагрузки, например, до Mн1 = 104 л/мин уровень начнет повы-
шаться. С увеличением уровня X (высоты столба) расход жидко-
сти через вентиль В возрастает.
    Влияние изменения регулируемого параметра Х на регули-
рующее воздействие Мр или на нагрузку Мн называют самовы-
равниванием. Это весьма важное свойство объекта.
    В данном примере параметр X влияет только на регулирую-
щее воздействие. На нагрузку изменение уровня здесь не влияет.
Но бывают объекты и с самовыравниванием на стороне нагрузки.
    При ступенчатом увеличении нагрузки до 104 л/мин уже
в первую минуту в сосуде прибавится 4 л воды, уровень ее воз-
растет и расход через вентиль В станет больше (например,
102 л/мин). В следующую минуту прибавится только 2 л
(104 – 102 л/мин), и скорость повышения уровня будет меньше.
Когда высота уровня возрастет настолько, что расход через вен-
                             15