Составители:
4
алгоритму любой сложности и выработку команд управления. При этом ввиду
своей дешевизны, малых габаритов и высокой надежности для управления
одним технологическим объектом могут использоваться сразу несколько
микроконтроллеров, каждый из которых предназначен для управления
отдельным агрегатом данного технологического объекта. При использовании
нескольких микроконтроллеров они объединяются в единую локальную
вычислительную сеть (ЛВС) с
центральным компьютером (сервером) во главе.
В этом случае роль центрального компьютера сводится к контролю и
координации работы микроконтроллеров, включенных в локальную
вычислительную сеть. Кроме того, посредством центрального компьютера
производится программирование микроконтроллеров в период наладочных
работ или модернизации технологического оборудования.
Для управления технологическим оборудованием микроконтроллеры
устанавливаются на платы с разъемами для
подключения технологических
объектов и локальной вычислительной сети. В некоторых случаях для
увеличения функциональных возможностей микроконтроллеру придаются
дополнительные интегральные схемы электронной памяти, которые также
помещаются на этой же плате. В этом случае такую плату называют
промышленным контроллером (ПК).
Современные промышленные контроллеры при малых габаритах плат
(порядка 60х90 мм) имеют от 10 до 24
каналов аналого-цифровых
преобразователей, 7-10 таймеров, от 1 до 32 устройств формирования сигналов
с широтно-импульсной модуляцией, сетевой CAN-контроллер для
подключения промышленного контроллера к локальной вычислительной сети,
до двух последовательных каналов передачи информации, от 23 до 110 линий
ввода/вывода цифровой информации. Время выполнения одной команды в
микроконтроллере колеблется от 80 до 500 нс при тактовой частоте 20 МГц
[1].
Стоимость одного промышленного контроллера в настоящее время
колеблется в пределах от 2500 до 17500 рублей (без НДС).
Выпуском микроконтроллеров и промышленных контроллеров
занимаются такие известные фирмы, как MOTOROLA, MICROCHIP,
MITSUBISHI, HITACHI, SIEMENS, PHILIPS и др.
В данных письменных лекциях студенту предлагается познакомиться с
общими принципами построения и типовыми техническими и программными
решениями промышленных контроллеров модели М-167-1 фирмы SIEMENS
на
базе микроконтроллера 80С167.
1.СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
Микроконтроллер (МК) представляет собой большую интегральную
схему (БИС), собранную на одном полупроводниковом кристалле и
объединяющую основные функциональные блоки, позволяющие производить
сбор и обработку информации о текущем состоянии технологического
оборудования с последующей выработкой управляющих сигналов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »