ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
11 12
сложных схем и с учетом реального соотношения параметров (напри-
мер,
R и R
12
в рассмотренной схеме).
4.2. Пример расчета частотной характеристики ПИД-регулятора
Определим передаточную функцию (рис.4).
R
âõ
R
îñ
Ñ
âõ
C
îñ
U
âõ
U
âû õ
Рис.4
Определим эквивалентное входное сопротивление (в изображе-
нии)
Zs
R
SC
R
SC
R
R С S
вх
вх
вх
вх
вх
вх
вх вх
()=
⋅
+
=
+
1
1
1
( 1 )
и эквивалентное сопротивление цепи обратной связи
Zs R
SC
R С S
SC
ос ос
ос
ос ос
ос
()=+ =
+11
. ( 2 )
Учитывая большой коэффициент усиления операционного уси-
лителя (потенциал точки А равен нулю), запишем изображения значе-
ний токов:
Is
Us
Zs
вх
вх
вх
()
()
()
=
( 3 ) ; I
Us
Zs
ос
вых
ос
=−
()
()
( 4 ).
Допущение о высоком входном сопротивлении усилителя
предполагает равенство токов I
вх
и I
ос
. Совместное решение урав-
нений ( 1 )- ( 4 ) дает передаточную функцию
Ws
Us
Us
Zs
Zs
Ts Ts
RCs
ПИД
вых
вх
ос
вх
ос вх
вх ос
()
()
()
()
()
()()
==−=−
++11
. ( 5 )
Вводя обозначения
K
R
R
С
C
п
ос
вх
вх
ос
=+,
TRС
ивхос
=
,
T R C
Досвх
=
,
запишем на основе уравнения ( 5 ) передаточную функцию ПИД-
регулятора в виде
Ws K
Ts
Ts
ПИД п
и
д
() ( )=− + +
1
( 6 )
5. ЗАДАНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
При выполнении контрольной работы по последней цифре номера
зачетной книжки выбираются номера вопросов и вариант задачи (на-
пример, цифра 3 соответствует вопросам 5.3, 5.13, 5.23, 5.33 и задаче с
данными из табл. 2 по третьему варианту).
Контрольные вопросы
5.1. Назовите основные термины и определения МАРЭС.
5.2. В чём состоят предпосылки внедрения машинных методов расче-
та?
5.3. Приведите классификацию электронных устройств, особенности
информационно-управляющих систем.
5.4. Какими параметрами характеризуются электронные схемы?
5.5. В чём заключается сущность системного подхода при проектиро-
вании электронной аппаратуры?
5.6. Каковы задачи анализа при схемотехническом проектировании
электронных схем?
5.7.
Приведите блок-схему типового маршрута проектирования и дай-
те её краткое описание.
5.8. Назовите основные методы анализа электронных схем.
5.9. Приведите примеры основных видов расчета электронных схем.
5.10. Дайте краткую характеристику программ схемотехнического мо-
делирования.
5.11. Приведите определение модели и сформулируйте требования к
ней.
5.12. В чём заключается иерархия математических моделей?
5.13. Проведите классификацию
математических моделей.
5.14. Дайте общую характеристику моделей компонентов промышлен-
ной электроники.
5.15. Укажите модели элементов в программах Micro-Cap и EWB.
сложных схем и с учетом реального соотношения параметров (напри- Вводя обозначения мер, R1 и R 2 в рассмотренной схеме). R С K п = ос + вх , Tи = R вх Сос , TД = R осCвх , 4.2. Пример расчета частотной характеристики ПИД-регулятора R вх Cос Определим передаточную функцию (рис.4). запишем на основе уравнения ( 5 ) передаточную функцию ПИД- R âõ Cî ñ Rî ñ регулятора в виде 1 WПИД (s ) = −( K п + + Tд s ) (6) Tи s U âõ 5. ЗАДАНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ Ñâõ U âû õ При выполнении контрольной работы по последней цифре номера зачетной книжки выбираются номера вопросов и вариант задачи (на- пример, цифра 3 соответствует вопросам 5.3, 5.13, 5.23, 5.33 и задаче с данными из табл. 2 по третьему варианту). Рис.4 Контрольные вопросы Определим эквивалентное входное сопротивление (в изображе- 5.1. Назовите основные термины и определения МАРЭС. нии) 5.2. В чём состоят предпосылки внедрения машинных методов расче- 1 та? R вх ⋅ SCвх R вх 5.3. Приведите классификацию электронных устройств, особенности Z вх (s ) = = (1) информационно-управляющих систем. 1 R вх СвхS + 1 R вх + 5.4. Какими параметрами характеризуются электронные схемы? SCвх 5.5. В чём заключается сущность системного подхода при проектиро- и эквивалентное сопротивление цепи обратной связи вании электронной аппаратуры? 1 R С S +1 5.6. Каковы задачи анализа при схемотехническом проектировании Z ос (s ) = R ос + = ос ос . (2) SCос SCос электронных схем? Учитывая большой коэффициент усиления операционного уси- 5.7. Приведите блок-схему типового маршрута проектирования и дай- лителя (потенциал точки А равен нулю), запишем изображения значе- те её краткое описание. ний токов: 5.8. Назовите основные методы анализа электронных схем. U (s ) U (s ) 5.9. Приведите примеры основных видов расчета электронных схем. I вх (s ) = вх ( 3 ) ; I ос = − вых ( 4 ). 5.10. Дайте краткую характеристику программ схемотехнического мо- Zвх (s ) Zос (s ) делирования. Допущение о высоком входном сопротивлении усилителя 5.11. Приведите определение модели и сформулируйте требования к предполагает равенство токов I вх и I ос . Совместное решение урав- ней. нений ( 1 )- ( 4 ) дает передаточную функцию 5.12. В чём заключается иерархия математических моделей? U (s ) Z (s ) ( T s + 1)( Tвхs + 1) 5.13. Проведите классификацию математических моделей. WПИД (s ) = вых = − ос = − ос . (5) U вх (s ) Z вх (s ) R вх Cосs 5.14. Дайте общую характеристику моделей компонентов промышлен- ной электроники. 5.15. Укажите модели элементов в программах Micro-Cap и EWB. 11 12
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »