Введение в разработку приложений на платформе Atom/MeeGo. Граничин О.Н - 151 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

151
Раздел 3. Разработка приложений
12. Разработка приложения для БПЛА на
платформе MeeGo
Разработка приложения для БПЛА по захвату кадров от видеокамеры и передаче
их через Интернет в ЦОД.
12.1. Проект «Мультиагентная система для
БПЛА»
Рис. 12.1.1.
В нашем проекте, представленном в октябре 2010 года на "Петербургском международном
инновационном форуме 2010", используется легкий планер PAPRIKA (см. Рис. 12.1.1) – размах
крыльев 2 м, вес 2 кг, полезная нагрузка 500 г, скорость 40-60 км/ч, дальность 200 км, стоимость 25
тыс. руб. – с бесколлекторным электродвигателем, миниатюрной видеокамерой и бортовым
микрокомпьютером Gumstix Overo Air размером 17 мм x 58 мм х 4,2 мм, который работает под
управлением операционная система Linux и построен на основе процессора ARM Cortex-A8 с
тактовой частотой 600 Mhz, имеет 256 MB памяти RAM и 256 MB встроенной памяти NAND Flash
(Рис. 12.1.1). Cвязь между микрокомпьютерами разных БПЛА осуществляется за счет встроенного
радиоприемника с частотой 2,4 GHz и протоколом общения 802.11 n (Wi-Fi), в котором применяется
технология, связывающая два ближайших канала в один. Таким образом микрокомпьютеры в БПЛА
смогут одновременно принимать и отправлять информацию друг другу. Связь с базовой станцией
осуществляется за счет отдельного радиоканала или через GPRS по GSM модему.
За счёт небольшого веса БПЛА взлёт осуществляется с рук человека (в стандарте предполагается
взлёт с катапульты). Посадка – либо за счёт встроенного парашюта, либо за счёт «перехвата» на
ручное управление. Наличие «на борту» полнофункционального микрокомпьютера позволяет
использовать БПЛА не просто в режиме «удаленной видеокамеры», которая передает видеопотоки в
зоне прямой радиосвязи, а как интеллектуального мобильного агента с функциями автопилота. Такой
агент способен существенно переработать исходную информацию, подготовить ее для обработки и
самостоятельно автономно передать ее суперкомпьютеру по разным каналам связи – в том числе и
через Интернет). Реальное ускорение в обработке данных позволит перевести в практическую

Страницы