Составители:
Рубрика:
91
Рис.8.4.1.
Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на определённости
скорости распространения радиоволн. Для осуществления возможности измерения времени
распространения радиосигнала каждый спутник навигационной системы в составе своего сигнала
излучает сигналы точного времени, используя для его определения точные атомные часы. При работе
GPS-приёмника его часы синхронизируются с системным временем и при дальнейшем приёме
сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и
временем приёма сигнала. Располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет
координаты антенны. Дополнительно накапливая и обрабатывая данные за определённый промежуток
времени, становится возможным вычислить такие параметры движения, как скорость (текущую,
максимальную, среднюю), пройденный путь и т. д.
В реальности работа системы происходит значительно сложнее. Есть много проблем с
получением GPS-координат, требующих дополнительных решений. Прежде всего это связано с тем,
что спутники расположены далеко от объекта и мощность GPS-сигнала в среднем очень мала. В
общем случае GPS-приемник может использоваться только на открытой местности. Также к
проблемам можно отнести большую продолжительность “холодного” старта приемника. Холодным
стартом называется процесс сканирования всего частотного диапазона GPS для определения
приемником своего местоположения при включении, когда данные альманаха и эфемерид видимых
спутников приёмнику неизвестны или устарели. "Холодный" старт для большинства устройств
занимает несколько минут, а в некоторых случаях может занимать 10 минут и более. Точная
продолжительность зависит от ряда факторов, включая количество видимых спутников и алгоритм
поиска, реализованный в данной модели. Следует отметить, что описанная далее технология A-GPS
частично решает проблему долгого "холодного" старта.
Технология A-GPS (Assisted GPS) применяется, в первую очередь, для сокращения времени
между включением GPS-устройства и определением им текущих координат. В основе этой
технологии лежит простая идея: для получения данных альманаха и эфемериды спутников
использовать не в крайней степени медленный и ненадёжный радиоканал, а какой-нибудь другой.
Обычно при использовании A-GPS эти данные принимаются по каналу мобильного Интернета.
Разумеется, для этого в смартфоне или коммуникаторе должно быть настроено Интернет соединение.
Ещё одна существенная проблема, связанная с использованием GPS для определения координат,
заключается в том, что большинство GPS-модулей имеют достаточно высокое энергопотребление при
работе. И если некоторые специализированные туристические приёмники могут работать непрерывно
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- …
- следующая ›
- последняя »
