Микропроцессорные системы и программное обеспечение в средствах связи. Гребешков А.Ю. - 117 стр.

  Микропроцессорные системы и программное обеспечение в средствах связи




                   Рис. 2.4 – Классификация ОС РВ [9]


     Особенностью ОС РВ жёсткого реального времени (системы с
детерминированным временем) является появление сообщения об от-
казе, если система неспособна обеспечить реакцию на событие в уста-
новленное заранее время. Отказ приводит к невозможности решить по-
ставленную задачу и вызывает переход к блоку аварийных программ.
Иногда к ОС жёсткого реального времени относят операционные сис-
темы, которые способны поддерживать необходимые временные тре-
бования к задачам реального времени даже при наиболее неблагопри-
ятных нагрузках на МПр. Системы жёсткого реального времени чаще
всего используются в системах контроля и управления. Эти системы
сложны в реализации, что обусловлено высокими требованиями по
безопасности. В системах жесткого реального времени обычно приме-
няется статическое распределение физической оперативной памяти
МПр с чётким закреплением адресов за данными и загружаемыми про-
граммами.
     В ОС РВ мягкого реального времени (квази-реального време-
ни) в случае, если система неспособна обеспечить реакцию на событие
в установленное заранее время, сообщение от отказе не генерируется
и ситуация не рассматривается как критическая. Операционная систе-

                                   117