ВУЗ:
Составители:
Контроллер, получив ответ от ведомого устройства, сканирует поле “данные c
датчика” и начинает математическую обработку.
Пример 2. Пусть после обработки данных с датчика контроллер решил, что
надо открыть выпускной клапан на 50%. Клапан подключен к узлу
ввода/вывода 7, модулю AO в слоте 3, каналу 2. Контроллер формирует
команду следующего содержания:
Узел 7, прослушивая шину, натыкается на команду, адресованную ему. Он
записывает значение уставки 50% в регистр, соответствующий слоту 3, каналу
2. Сразу же модуль АО формирует на выходе 2 нужный электрический сигнал
и выдает его клапану на исполнение. Далее узел 7 высылает обратно
контроллеру подтверждение успешного выполнения команды.
Контроллер получает ответ от узла 7 и считает, что команда выполнена.
Это всего лишь упрощенная схема взаимодействия контроллера с узлами
ввода/вывода. В реальных АСУ ТП, наряду с рассмотренными выше,
используется множество диагностических, управляющих и сервисных
сообщений. Тем не менее, принцип “запрос-ответ” (“команда-
подтверждение”), реализованный в большинстве полевых протоколов,
остается неизменным.
На рис. 12 представлена сетевая архитектура коммуникаций ПЛК.
Устройства верхнего уровня (компьютеры, концентраторы) на своем
уровне обмениваются большими объемами информации. Эта информация
защищена механизмами подтверждений и повторов на уровне протоколов
взаимодействия. Пересылаемый массив данных может быть доступен не
только центральному устройству, но и другим узлам сети этого уровня. Это
означает, что сеть является равноправной (одноранговой), т. е. определяется
моделью взаимодействия peer-to-peer (равный с равным). Время доставки
информации не является доминирующим требованием к этой сети (речь идет
о жестком реальном времени).
Сети, обеспечивающие информационный обмен на этом уровне, называют
информационными сетями. Наиболее ярким представителем сетей этого
уровня является Ethernet с протоколом TCP/IP.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
