Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 89 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис.36 Контроллер с загруженной программой
Как только сформулирована задача программирования логики
контроллера, то сразу встает вопрос о соответствующем программном
инструментарии для решения этой задачи.
Считается, что для специалистов КИПиА наиболее понятен язык LD-
релейных диаграмм (Ladder Diagrams). Программа контроллера,
написанная на этом языке, представляет собой релейную диаграмму в виде
двух вертикальных «шин питания», между которыми располагают
горизонтальные цепи, образованные контактами и средством возбуждения
исполнительного устройства (обмоткой реле, спиралью лампы и др.).
Количество контактов в цепи произвольно, средство возбуждения
исполнительного устройства одно. Соответствие операторов программы и
элементов релейной логики приведено в таблице 3
Таблица 3 Соответствие ЕСКД обозначений и LD операторов.
Простая релейно-контактная схема представлена на рисунке, Кнопкой S1
включается контактор K1, который остается включенным своими блок -
контактами. Его контактами включается контактор K3, который отключает К1
и включает сигнальную лампочку H1. При повторном нажатии кнопки S1