Системный анализ в информационных технологиях - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

щей массу механизмов. Рассчитанные в итоге кинематические характеристики (ускорения, относи-
тельные перемещения) важнейших узлов механизмов сравниваются с моделью условий их разру-
шения.
Рис. 1.7 Модель воздействия ударного воздействия
На рис. 1.8 изображена совокупность моделей для исследования функционирования подводного робота-
манипулятора. Поясним, что собственно манипулятором называется выдвигаемый из корпуса робо-
та механизм типа искусственной руки. Особенностью этой схемы является наличие верхнего иерар-
хического уровня, на котором происходят моделирование режима использования робота и опреде-
ление его производительности. Верхний уровень связан с собственно моделью робота передачей
информации о необходимых погружениях и действиях манипулятора (стрелка с верхнего уровня на
нижний), а также необходимыми для определения производительности сведениями о реальной ди-
намике системы (стрелка с нижнего уровня на верхний).
Рис. 1.8 Модель функционирования подводного робота-манипулятора
На рис. 1.9 показана не простая, но тем не менее еще достаточно грубая схема прогнозирования
экологического состояния региона. В случае использования в ней математических моделей большинст-
во функциональных зависимостей получают на основе статистической обработки наблюдений и приме-
нения интерполирующих представлений. Наиболее сложным для моделирования является блок «Мо-
дель изменения природных условий». Все основные компоненты этого блока – атмосфера, почва и рас-
тительность, водный бассейн, погода – связаны друг с другом зависимостями, которые на практике вы-
явить не просто. Если же попытаться отбросить (не учитывать) часть этих связей, то мы рискуем упус-
тить из виду возможные варианты резкого изменения экологического состояния.
Модель
ударного
воздействия
Модель
движения
опорной
конструкции
Модель
движения
механизмов
Модель
опорной
конструкции
Модель
условий
разрушений
Модель планирования работ и расчет
производительности подводного
р
обота-манипулятора
Модель заполнения
балластных баков
Модель динамики
корпуса робота
Модель динамики
манипулятора
Модель действия сил
от удерживающего
троса
Модель забортной
температуры,
давления, солености
Модель распределения капиталь-
ных вложений в народное хозяйст-
во
Меры по ком-
плексной про-
грамме
Модель мер по экологической защите
Меры по
уменьшению
неблагоприятных
экологических
последствий

Страницы