Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 107 стр.

„ выработка запроса прерывания - с момента установления низкого
  уровня источника прерывания по шине IRQ n до получения
  магистрали данных устройством обработки прерываний в цикле
  арбитража;
„ подтверждение прерывания - устройство обработки прерывания
  считывает по магистрали данных статус источника прерывания и
  передает управление соответствующей подпрограмме;
„ обслуживание прерывания - работает подпрограмма обслуживания
  прерывания.

Магистраль прерываний использует 7 линий запроса прерываний
(IRQ1-IRQ7, 7 - наивысший приоритет), линию подтверждения
прерываний- IACK, которая соединяет все станции крейта с контактом
IACKIN первой станции. Низкий уровень этой линии инициирует
последовательную цепочку подтверждения прерываний через ее
драйвер. Драйвер последовательной цепочки располагается в первой
станции крейта. В его функции входит инициация последовательной
цепочки подтверждения прерывания, гарантирующей участие только
одного источника в цикле подтверждения прерывания.
Системы, использующие прерывания, могут быть разделены на 2
группы:
- с централизованной обработкой запросов, имеющих только один
модуль, обрабатывающий все запросы прерываний;

„ с распределенной обработкой запросов, включающих несколько
  модулей до 7, каждый из которых обрабатывает свою группу
  запросов.

В системах первой группы все программы обслуживания прерываний
выполняются одним процессором (супервизором). В системах второй
группы имеется от 2 до 7 центров обработки прерываний, каждый из
которых обрабатывает свою группу (от 1 до 6). Такая структура удобна
для многопроцессорных систем с распределенной обработкой данных,
включающих несколько равноправных процессоров. Процессору А,
чтобы связаться с В, достаточно запросить прерывание по одной из
соответствующих процессору В линий IRQ n.


 Служебная магистраль - определяет сигналы, предназначенные для
организации работы модулей VME, содержит функциональные модули