Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 27 стр.

         В общем случае в состав такой системы входят 4
подсистемы:
- подсистема преобразования и ввода информации с датчиков
координат электропривода и состояний объекта управления;
- подсистема преобразования и вывода информации в
исполнительные органы технологической установки;
- подсистема обработки информации и внешней памяти;
- подсистема оперативной связи с оператором-технологом.

         В состав подсистемы преобразования и ввода информации
могут входить: аналоговые мультиплексоры, аналого-цифровые
преобразователи, мультиплексоры цифровых сигналов, наборы
входных регистров, преобразователи частота-код и др.
         В состав подсистемы преобразования и вывода
информации входят обычно: цифроаналоговые преобразователи,
наборы     выходных регистров, демультиплексоры аналоговых
сигналов, преобразователи код-частота и др.
         В основе обобщенной структуры организации системы
ЧПУ CNC-типа лежит МАГИСТРАЛЬНО-МОДУЛЬНЫЙ
принцип построения, при котором общая шина является той
магистралью, через которую осуществляется обмен информацией
между всеми устройствами, подключенными к общей шине.
        Принцип модульности означает возможность развития
системы путем сопряжения требуемых дополнительных устройств в
форме отдельных модулей, подключаемых к общей шине
посредством контроллеров.
         Несмотря на разнообразие задач, которые        решает
управляющая ЭВМ все процессы, происходящие на системной
магистрали, определяются операциями записи, чтения, прерывания
и прямого доступа к памяти (рис.3.).

                 ПДП


     Память       ВВОД        Процессор     ВВОД
                                                   ВУ 1 ......   ВУ
n
                ВЫВОД
                                           ВЫВОД

                                          ПРЕРЫВАНИЕ
                     Рис.3.