Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 48 стр.

В настоящее время программы ряда фирм поддерживают этот
стандарт.
Наиболее известна реализация этого стандарта пакет ISaGRAF
фирмы CJ International. Программа, созданная с помощью этого
пакета, может быть загружена и исполнена на процессорах INTEL и
MOTOROLA под управлением ОС: DOS, OS-9, QNX, VMEexec,
Windows NT и др.

        Основное достоинство пакета - простой графический
интерфейс, встроенные средства отладки, моделирования,
тестирования и документирования, поддержка промышленных
сетей.
B ранних разработках программного обеспечения для PLC
использовали табличный способ, при котором вектор состояния
входных, выходных и внутренних переменных, использовался как
адрес для поиска в таблице переходов вектора входных и
внутренних переменных на следующем такте работы (метод
конечного автомата).

Этот способ рационален при небольшом числе дискретных
переменных.
Другим способом является обработка информации с использованием
РКС и булевой алгебры.
Адресация в контроллерах достаточно разнообразна, но в той или
иной степени содержит признаки:
„ код признака, указывающего назначение вход или выход;
„ номер каркаса (крейта), в котором расположен модуль;
„ номер модуля, который определяется местонахождением модуля
  в крейте (адрес);
„ номер входа/ выхода в модуле (субадрес).

К графическим языкам PLC относится язык STEP5 фирмы Siemens,
оригинальные проблемно-ориентированные языки высокого уровня
Графсет, Ярус-2, Фокон-2 и др.

               3.2. ОДНОКРИСТАЛЬНЫЕ МИКРОЭВМ.

Однокристальные микроЭВМ (ОМЭВМ) представляют собой
приборы, конструктивно выполненные в виде одной БИС и
включающие в себя все устройства, необходимые для реализации
цифровой системы управления минимальной конфигурации:
центральный процессор, запоминающие устройства данных и
команд, внутренний генератор тактовых импульсов, порты ввода-