Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

5
7.Программное обеспечение систем ЧПУ ..................................................99
7.1.Системное программное обеспечение ..................................................100
7.2.Операционные системы реального времени .........................................104
7.3. OC РВ QNX. ..........................................................................................107
7.4.Прикладные пакеты SCADA для АСУТП ...........................................110
8. Промышленные роботы ..........................................................................112
8.1. Алгоритмы позиционного управления ................................................116
8.2. Алгоритмы контурного управления ....................................................118
9. Электроприводы промышленных роботов и систем ЧПУ... .................132
9.1.Шаговый электропривод........................................................................133
9.2.Электропривод с
асинхронными и вентильно-индукторными
двигателями...................................................................................................144
10. Перспективы развития робототехники.................................................. 149
Заключение.................................................................................... 154
Литература.................................................................................... 154 
                                                         5




7.Программное обеспечение систем ЧПУ ..................................................99

7.1.Системное программное обеспечение ..................................................100
7.2.Операционные системы реального времени .........................................104
7.3. OC РВ QNX. ..........................................................................................107
7.4.Прикладные пакеты SCADA для АСУТП ...........................................110

8. Промышленные роботы ..........................................................................112

8.1. Алгоритмы позиционного управления ................................................116
8.2. Алгоритмы контурного управления ....................................................118

9. Электроприводы промышленных роботов и систем ЧПУ... .................132

9.1.Шаговый электропривод........................................................................133
9.2.Электропривод с асинхронными и вентильно-индукторными
двигателями...................................................................................................144

10. Перспективы развития робототехники.................................................. 149

              Заключение.................................................................................... 154

              Литература.................................................................................... 154

Страницы