Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 95 стр.

Nuclear Electronics). Промышленностью выпускалась номенклатура
модулей КАМАК, превышающая 100 наименований и охватывающая
решение всех задач по приему, преобразованию цифровых и
аналоговых сигналов, управлению цифровыми измерительными
приборами в системах АСНИ - (автоматизированных системах научных
исследований). Аппаратные и программные решения, заложенные в
реализации данного интерфейса, с успехом были адаптированы на
более современные уровни (интерфейс VME в частности).

        6.1. ИНТЕРФЕЙС КАМАК.

Рассмотрим логическую организацию и основы программирования
данного интерфейса, который можно по праву считать “отцом“ средств
автоматизации сбора данных и управления оборудованием [16].

Основным элементом интерфейса КАМАК является крейт,
объединяющий группу функциональных модулей, содержащий
источник питания для всех подключенных модулей и систему
вентиляции. Крейт имеет 25 позиций (станций), причем 24 и 25
станции отводились для подключения контроллера крейта (модуля К-
109 для DEC- архитектурных машин c шиной МПИ (Q-bus) и С-111
для IBM      архитектурных с шиной ISA), а остальные станции
предназначаются для установки номенклатуры требуемых модулей.
        Существует стандарт на логику обмена информацией
(протокол) между функциональными модулями и контроллером
крейта, который осуществляется через унифицированную магистраль
КАМАК.

Большинство линий магистрали сквозные, объединяющие все
одноименные контакты первых 24 станций. На магистрали выделены
линии сигналов команд КАМАК (NAF): 24 линии номера (N), 4 линии
субадреса (А), 5 линий функций для обеспечения адресации модулей,
находящихся в крейте. Каждый функциональный модуль соединен с
контроллером крейта индивидуальной линией LAM-запроса (“look at
me”) для работы в режиме прерывания. Магистраль имеет сквозные 24-
разрядные шины данных и адреса и линии сигналов состояния и
управления: Q - ответ модуля, X - команда принята, B - занято, Z -
начальная установка крейта, С - cброс, I - запрет, S1 и S2 -
стробирующие сигналы управления циклом передачи по магистрали
КАМАК.