Разработка и отладка устройств дискретного управления. Хлуденев А.В. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

В большинстве случаев период опроса входных сигналов задается или
определяется особенностями задачи управления. Если время выполнения цикла
программной реализации алгоритма получается меньше требуемого значения
периода, то необходимо использовать программную реализацию
дополнительной задержки. Если время выполнения цикла программной
реализации алгоритма получается больше требуемого значения периода, то
необходимо использовать более быстродействующий МП или МК.
5.2 Пример реализации табличным методом
На рисунке 1 приведена ГСА дискретного управления объектом с
отметкой внутренних состояний автомата Мили. Внутренние состояния
обозначены метками A0 – A3.
1
X1
Y1
Y1 Y2
Y1 Y3
0
X1
X2
X1
X2
0
0
А0
A3
A2
1
0
1
1
0
1
A1
A0
Рисунок 1
Алгоритм автомата представим в виде функций переходов и выходов
(таблица 1). Состояния автомата Мили после выполнения перехода и текущие
значения выходов зависят от исходного состояния автомата A
i
и значений
входных переменных x
2
x
1
. Их значения приведены соответственно над и под
наклонной чертой. Значения выходных наборов приведены в
последовательности y
3
y
2
y
1
.
7
     В большинстве случаев период опроса входных сигналов задается или
определяется особенностями задачи управления. Если время выполнения цикла
программной реализации алгоритма получается меньше требуемого значения
периода, то необходимо использовать программную реализацию
дополнительной задержки. Если время выполнения цикла программной
реализации алгоритма получается больше требуемого значения периода, то
необходимо использовать более быстродействующий МП или МК.

     5.2 Пример реализации табличным методом

     На рисунке 1 приведена ГСА дискретного управления объектом с
отметкой внутренних состояний автомата Мили. Внутренние состояния
обозначены метками A0 – A3.



                                       A0
                             0
                                  X1
                                        1
                                  Y1
                                    A1
                                 Y1 Y2
                                       A2
                                            0
                                  X1
                                        1
                        0
                                  X2
                                        1
                                 Y1 Y3
                                     A3
                                            0
                                  X1
                                        1
                         0
                                  X2            А0
                                    1


                                   Рисунок 1


      Алгоритм автомата представим в виде функций переходов и выходов
(таблица 1). Состояния автомата Мили после выполнения перехода и текущие
значения выходов зависят от исходного состояния автомата Ai и значений
входных переменных x2 x1. Их значения приведены соответственно над и под
наклонной чертой. Значения выходных наборов приведены в
последовательности y3 y2 y1.

                                                                           7

Страницы