Автоматизация технологических процессов и производств и мехатроника. Хомченко В.Г - 32 стр.

регуляторов, осуществлять ручное управление, а также работать с архив-
ными данными о ходе управляемого процесса.
                7.5. Разработка алгоритмов управления

     Для того чтобы спроектированная система управления работала и
осуществляла требуемое управление объектом, необходимо программное
обеспечение для использованных в системе компьютерных средств. Про-
граммное обеспечение разрабатывается на основе алгоритмов управления,
которые создаются в ходе проектирования системы управления. Разработ-
ка алгоритмов управления – непременная составляющая процесса проек-
тирования системы управления.
     Вопросы разработки алгоритмов управления для автоматизирован-
ной системы управления рассматриваются в [2]. В дипломном проекте ал-
горитмы управления изображаются на чертеже в виде схем алгоритмов.
На одном чертеже может быть изображено несколько схем алгоритмов.
Для всех изображенных алгоритмов используется общая рамка чертежа и
одна основная надпись.
     На чертеже, прежде всего, необходимо изобразить общий алгоритм
работы системы управления, объясняющий взаимодействие всех уровней
управления с объектом управления и между собой. При этом необходимо
отобразить и взаимодействие системы управления с оперативным персо-
налом.
     Общий алгоритм работы системы управления составляется укруп-
ненно. Отдельные режимы работы всей системы могут показываться в ви-
де предопределённых процессов. Одновременная работа отдельных
средств управления отображается параллельными процессами. При разра-
ботке общего алгоритма целесообразно предварительно составить укруп-
нённый граф функционирования системы управления с выделением ха-
рактерных режимов работы и состояний системы управления.
     Общий алгоритм управления дополняется частными алгоритмами
для отдельных задач управления. Эти алгоритмы могут относиться как к
нижнему, так и к верхнему уровню управления. Наиболее важным при
этом является алгоритм управления объектом от контроллера. Этот алго-
ритм также может быть разбит на отдельные задачи с последующей дета-
лизацией в виде алгоритмов решения отдельных задач управления.
     Алгоритм вычерчивается в виде схемы на чертеже. Представленный
на чертеже алгоритм (алгоритмы) должен быть описан в пояснительной
записке. При описании алгоритма следует привести такие сведения:
     • назначение алгоритма и выполняемые им функции управления;


                                  32