Электромеханические системы - 23 стр.

ляющих питать электродвигатели постоянного тока регулируемым напряжением
от сети переменного тока, эти двигатели наиболее удобны в эксплуатации. Но-
минальные мощности машин постоянного тока составляют от долей ватт до 12
Мвт, а номинальные напряжения не превышают 1500 В. Частота вращения таких
машин колеблется в широких пределах – от нескольких оборотов до нескольких
тысяч оборотов в минуту. Эти устройства используются для привода различных
механизмов на транспорте (электровозы, тепловозы, поезда, электромобили, на
морских и речных судах), в черной металлургии (прокатные станы, транспорте-
ры), станкостроении, в системах автоматического регулирования и т. д. Основ-
ной конструктивной особенностью, отличающей машины постоянного тока, яв-
ляется наличие щеточно-коллекторного аппарата, который требует тщательного
ухода в эксплуатации и снижает надежность работы машины.
      Двигатели постоянного тока классифицируются по способу включения
обмотки возбуждения: независимого возбуждения, параллельного (шунтового)
возбуждения, последовательного (сериесного) возбуждения и смешанного (ком-
паундного) возбуждения. Принципиальные схемы этих двигателей представлены
на рис. 7.
      В машинах с параллельным возбуждением обмотка возбуждения присое-
диняется параллельно к зажимам якоря. Ток возбуждения I в при нормальных
условиях работы составляет по отношению к току якоря от 5% у машин малой
мощности, до 1% у машин большой мощности. Так как обмотка возбуждения
включается непосредственно под напряжение U , а ее ток во много раз меньше
тока якоря, то сопротивление обмотки возбуждения Rв = U / I в должно быть от-
носительно велико. Для регулирования тока в обмотке возбуждения последова-
тельно с ней включается реостат – так называемый шунтовой регулятор. Для
машин параллельного возбуждения характерным является относительное посто-
янство основного магнитного потока и его малая зависимость от нагрузки ма-
шины.

                                     23