Изучение архитектуры и основ программирования микроконтроллеров. Индришенок В.И - 4 стр.

                             -4-

пьютеров, в которых для хранения данных и для хранения про-
грамм используется общая память. По имени университета, где
они впервые были разработаны, их называют компьютеры с
принстонской архитектурой, а по имени ученого, создавшего
теорию их работы – компьютеры с архитектурой Фон-Неймана.
То, что компьютеры Фон-Неймана получили вначале большее
распространение связано, с недостаточной надежностью систем с
параллельной обработкой того времени, поскольку они базирова-
лись на устройствах с малой степенью интеграции на электро-
лампах и дискретных транзисторных схемах.
     По набору команд, используемому микропроцессорами,
принято разделять также компьютеры с сокращенной системой
команд (RISC – Reduced Instruction Set Computers) и компьютеры
с полной системой команд (CISC – Complex Instruction Set Com-
puters).
     В общем случае контроллер или микропроцессорная систе-
ма управляет объектами, используя комбинированные аппаратно-
программные реализации функций управления. Результатом ра-
боты являются данные на магистрали (специальной шине) и мо-
дифицированное содержимое регистров – специальных ячеек па-
мяти данных. Функционально достижение этих результатов мо-
жет быть реализовано программно с помощью микропроцессоров
(МП) или аппаратно с помощью самостоятельно работающих
специальных СБИС, таких как микроконтроллеры (МК), цифро-
вые автоматы, преобразователи данных, синхронизированных с
микропроцессором или привязанных к его сетке работы с помо-
щью системы прерываний.
     Микроконтроллер отличается от микропроцессора тем, что
аппаратные операции, наиболее часто используемые в микропро-
цессорных системах управления, выполняются внутренними мо-
дулями, интегрированными на кристалле вместе с процессорным
ядром. Кроме памяти программ и данных к таким модулям отно-
сятся: таймеры/счетчики, модули АЦП и ЦАП, модули управле-
ния электродвигателями и т.п. Для сегодняшних МК характерна
тенденция к объединению многих функциональных модулей в
одном кристалле.