Прикладная механика. Исаков В.М - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Работа 1. СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ И
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Ознакомление с некоторыми видами рычажных механизмов, приобретение на-
выков составления кинематических схем и анализа структуры механизма.
II. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Создание конструкции механизма начинается с выбора и разработки его кине-
матической схемы, т.е. графического изображения соединенных звеньев кинемати-
ческими парами, обеспечивающими необходимый вид относительного движения
звеньев. Расположение и направление осей кинематических пар на схеме должно
соответствовать их расположению в реальном механизме, а условное изображение
кинематических пар -конструкциям соединений, реализующих данный вид относи-
тельного движения звеньев. В кинематических схемах применяют условные изобра-
жения в соответствии с ГОСТ 2770-76 «Условные обозначения кинематических схем
механизмов».
При анализе структуры механизмов по кинематическим схемам выявляется
общее количество звеньев, пассивные звенья, количество кинематических пар, их
расположение, вид и класс, определяется степень подвижности механизмов.
Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле Чебышева
45
PP2k3n
−
−
=
, ( 1 )
где k - число подвижных звеньев;
P
5
и P
4
– число кинематических пар соответственно 5
-го
и 4
-го
классов.
Изображение кинематических схем выполняется по сборочным чертежам и
моделям механизмов, которые выдаются студентам. Измерения размеров звеньев,
координат осей кинематических пар производятся с точностью, допускаемой про-
стейшими измерительными инструментами-линейками, штангенциркулями, угломе-
рами и т.п.
III. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Уяснить назначение, принцип работы механизма, характер абсолютного
движения звеньев.
2. Определить вид относительного движения звеньев механизма.
3. Изобразить кинематическую схему механизма, для чего следует:
а) установить ведущее звено модели механизма в определенном положении;
б) измерить расстояния между неподвижными центрами вращательных пар;
в) изобразить в отчете неподвижные центры вращательных пар, отложив рас-
стояние между ними в определенном масштабе;г) наметить на схеме линии движе-
ния (траектории) ползунов с их ориентацией относительно нанесенных неподвижных
центров вращательных пар;
д) измерить расстояния между подвижными центрами вращательных пар меха-
низма;
е) методом засечек нанести на схему неподвижные центры вращательных пар
и завершить изображение кинематической схемы.
4. Пронумеровать звенья последовательно, начиная с ведущего; обозначить
6

Страницы