Составители:
27
рации сигналов, с выхода которого полученные оценки подаются на
блок принятия решений.
Получение оценок наблюдаемых сигналов необязательная, но жела-
тельная процедура для процесса принятия решений, позволяющая по-
высить точность оценок вектора состояния. Система принятия реше-
ния определяется алгоритмом контроля
ˆ
(/)
z
ρ
x
. Выбор оптимального
алгоритма принятия решения осуще-
ствляется по критериям, связанным с
достоверностью контроля D или ошиб-
ками контроля. Алгоритм принятия ре-
шения при контроле сводится к опре-
делению к какой области допустимых
G
0
или недопустимых G
1
значений от-
носится вектор полученных результа-
тов наблюдения Y контролируемых
сигналов или оценок
X
ˆ
контролируемо-
го состояния X. При этом G
0
∪G
1
= Ω,
G
0
∩G
1
= ∅,
X
ˆ
∈ Ω (рис. 2.2).
Схема принятия решения состоит в следующем:
если
X
ˆ
∈G
0
⇒ z = 0; если
X
ˆ
∈G
1
⇒ z = 1. (2.2)
Математическое решение задачи оптимального алгоритма контроля
сводится к нахождению оптимальной границы между областями G
0
и
G
1
. Для этого необходимо сформировать отношение правдоподобия
)
ˆ
(xΛ
и сравнить с порогом П:
П.)
ˆ
(
>
<
Λ
x
(2.3)
Если
ˆ
() ПΛ≥x
, то принимается решение: объект находится в состоя-
нии z = 0, в противном случае принимается альтернативное решение,
где отношение правдоподобия
)
g/
ˆ
(
)
g/
ˆ
(
)
ˆ
(
1
0
∈
∈
=Λ
xx
xx
x
f
f
,
а порог определяется соотношением
10 11
1
001 00
П,
ll
p
pl l
−
=
−
где l
ij
, i, j = 0, 1 – потери, возникающие при нахождении объекта контро-
ля в i-м состоянии и при принятии j-го решения о состоянии объекта.
G
0
G
1
Рис. 2.2. Области допустимых G
0
и недопустимых G
1
значений
вектора оценки состояния
объекта контроля
ˆ
X
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
