Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 118 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

117
Окончание табл. 4.25
1 0
Сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении (ус-
тановка лог. 0).
1 1
Установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении
(установка лог. 1).
В таблице 4.26 представлено назначение бит COMnx1:0, когда с помощью
бит WGMn3:0 выбран режим быстрой ШИМ.
Таблица 4.26
Режим формирования выходного сигнала в режиме работа таймера с быстрой
ШИМ
COMnA1/COMnB1/COMnC1 COMnA0/COMnB0/COMnC0 Описание
0 0
Нормальная работа порта, сигналы
OCnA/OCnB/OCnC отключены.
0 1
WGMn3:0 = 15: Переключение (инвертирование)
OCnA при совпадении, OCnB/OCnC отключены
(нормальная работа порта). Для всех других ус-
тановок WGMn соответствует нормальная рабо-
та порта, когда OCnA/OCnB/OCnC отключены.
1 0
Сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении, уста-
новка OCnA/OCnB/OCnC на вершине счета
1 1
Установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении,
сброс OCnA/OCnB/OCnC на вершине
Прим.: Имеются особые случаи, когда OCRnA/OCRnB/OCRnC равно верхнему пределу счета
и установлен COMnA1/COMnB1/COMnC1. В этом случае возникшее совпадение игнориру-
ется, но установка или сброс на вершине счета выполняется (см. “Режим быстрой ШИМ
”).
В таблице 4.26 представлено назначение бит COMnx1:0 для режима
ШИМ ФК и ШИМ ФЧК
Таблица 4.27
Режим формирования выходного сигнала в режимах работы таймера
с ШИМ ФК и ШИМ ФЧК
COMnA1/COMnB1/COMnC1 COMnA0/COMnB0/COMnC0 Описание
0 0
Нормальная работа порта, сигналы
OCnA/OCnB/OCnC отключены.
0 1
WGMn3:0 = 9 или 14: Переключение (инверти-
рование) OCnA при совпадении, OCnB/OCnC
отключены (нормальная работа порта). Для всех
других установок WGMn соответствует нор-
мальная работа порта, когда OCnA/OCnB/OCnC
отключены.
1 0
Сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во
время прямого счета, установка
OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во время
обратного счета
1 1
Установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении
во время прямого счета, сброс
OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во время
обратного счета
Прим.: Имеются особые случаи, когда OCRnA/OCRnB/OCRnC равно верхнему преде-
лу и установлен COMnA1/COMnB1//COMnC1 (см. “Режим ШИМ с фазовой коррекцией”).