Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 121 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

120
Таблица 4.30
Описание бит выбора тактового источника
CSn2 CSn1 CSn0 Описание
0 0 0 Нет синхронизации. Таймер-счетчик остановлен.
0 0 1 clkI/O/1 (без предделения)
0 1 0 clkI/O /8 (с предделением)
0 1 1 clkI/O/64 (с предделением)
1 0 0 clkI/O/256 (с предделением)
1 0 1 clkI/O/1024 (с предделением)
1 1 0 Внешний тактовый источник с выв. Tn. Синхронизация по падающему фронту.
1 1 1 Внешний тактовый источник с выв. Tn. Синхронизация по нарастающему фронту.
Если для тактирования таймера выбран внешний вывод Tn, то данная функция
за ним сохраняется, даже при его настройке на вывод. Данная функция позво-
ляет программно управлять счетом.
Регистр С управления таймером-счетчиком 1 – TCCR1C
Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0
FOC1A FOC1B FOC1C - - - - -
TCCR1C
Чтение/запись Зп. Зп. Зп. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
Регистр С управления таймером-счетчиком 3 – TCCR3C
Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0
FOC3A FOC3B FOC3C - - - - -
TCCR3C
Чтение/запись Зп. Зп. Зп. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
Разряд 7 – FOCnA: Бит принудительной установки результата сравнения
для канала A.
Разряд 6 – FOCnB: Бит принудительной установки результата сравнения
для канала B.
Разряд 5 – FOCnC: Бит принудительной установки результата сравнения
для канала C.
Биты FOCnA/FOCnB/FOCnC становятся активными, когда с помощью
бит WGMn3:0 выбран режим без ШИМ. В этом случае запись в
FOCnA/FOCnB/FOCnC лог. 1 приводит к немедленной установке результата
сравнения на входе блока
формирователя сигнала. Выход OCnA/OCnB/OCnC
изменяется в соответствии с установками бит COMnx1:0. Обратите внимание,
что биты FOCnA/FOCnB/FOCnC реализованы как стробы. Стробы
FOCnA/FOCnB/FOCnC не генерируют каких-либо прерываний и сбрасывают
счетчик в режиме сброса таймера при совпадении (CTC), где OCRnA использу-
ется для задания вершины счета.