Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 124 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

123
Регистр захвата 3 – ICR3H и ICR3L
Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0
ICR3C [15:8] ICR3CH
ICR3C [7:0] ICR3CL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
Регистры захвата обновляются содержимым соответствующего счетчика
(TCNTn) при каждом определении условия захвата на входе ICPn (или альтер-
нативно на выходе аналогового компаратора для таймера-счетчика 1).
Регистры захвата альтернативно могут использоваться для задания верх-
него предела счета.
Регистры захвата также являются 16-разрядными, поэтому, одновремен-
ность записи младшего и старшего байтов достигнута за счет
использования 8-
разр. временного регистра старшего байта (TEMP). Временный регистр являет-
ся общим для всех 16-разрядных регистров таймера (см. также «Доступ к 16-
разр. Регистрам»).
Регистр маски прерываний таймера-счетчика – TIMSK
Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0
OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0
TIMSK
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
Прим.: Данный регистр биты управления прерываниями для нескольких таймер-
счетчиков, но в данном разделе детализированы только биты таймера 1. Описание остальных
бит необходимо искать при описании соответствующих таймеров.
Разряд 5 – TICIE1: Разрешение прерывания по захвату состояния тайме-
ра-счетчика 1.Если в данный бит записана лог. 1, а также установлен флаг I в
регистре статуса (активно общее разрешение прерываний), то разрешается пре-
рывание по захвату состояния таймера-счетчика 1. Если устанавливается флаг в
регистре TIFR, программа переходит на соответствующий вектор прерывания
(см. раздел «Прерывания»).
Разряд 4 – OCIE1A:
Разрешение прерывания по результату сравнения ка-
нала А таймера-счетчика 1. Если в данный бит записана лог. 1 и установлен
флаг I в регистре статуса, то разрешается работа прерывания по результату
сравнения канала A. Если устанавливается флаг OCF1A в регистре TIFR, то
программа переходит на соответствующий вектор прерываний (см. раздел
«Прерывания»).
Разряд 3 – OCIE1В: Разрешение прерывания по
результату сравнения ка-
нала В таймера-счетчика 1. Действие аналогично предыдущему, но в отноше-
нии канала сравнения В.

Страницы