Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 136 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

135
значит как d, то результирующая тактовая частота (fCLK) ЦПУ и периферий-
ных модулей может быть найдена по выражению:
d
агоисточниктактовоЧастота
f
clk
−
=
129
.
Изменять значение данных разрядов допускается, только если
XDIVEN=0. Когда в XDIVEN записывается лог.1, то записываемые одновре-
менно с ней значения XDIV6..XDIV0 будут использоваться как коэффициент
деления. Во время записи в XDIVEN лог. 0 одновременно записываемые значе-
ния в разряды XDIV6..XDIV0 отклоняются. Поскольку, делитель выполняет
снижение входной тактовой частоты микроконтроллера, то после разрешения
деления также снижается быстродействие
всех периферийных модулей.
Примечание: После разрешения деления тактовой частоты таймер-
счетчик 0 может быть использован только в асинхронном режиме. Частота
асинхронного источника должна быть не менее чем в 4 раза меньше результи-
рующей (поделенной) частоты синхронизации. В противном случае не гаранти-
руется определение запроса на прерывание и корректность доступа к регистрам
таймера-
счетчика 0.
4.1.8. Прерывания
В данном разделе описывается специфика обработки прерываний, реализо-
ванная в ATmega128. Общее описание обработки прерываний приведено в раз-
деле «Сброс и обработка прерываний».
Таблица 4.50
Векторы сброса и прерываний
№
век-
тора
Адрес памяти
программ(4)
Источник Условие возникновения прерывания
1 $0000(1) RESET
Внешний сброс, сброс при подаче питания, сброс
при недопустимом снижении питания, сброс сто-
рожевым таймером и сброс через JTAG-интерфейс
2 $0002 INT0 Запрос на внешнее прерывание 0
3 $0004 INT1 Запрос на внешнее прерывание 1
4 $0006 INT2 Запрос на внешнее прерывание 2
5 $0008 INT3 Запрос на внешнее прерывание 3
6 $000A INT4 Запрос на внешнее прерывание 4
7 $000C INT5 Запрос на внешнее прерывание 5
8 $000E INT6 Запрос на внешнее прерывание 6
9 $0010 INT7 Запрос на внешнее прерывание 7
10 $0012
TIMER2
COMP
Срабатывание компаратора таймера-счетчика 2
11 $0014
TIMER2
OVF
Переполнение таймера-счетчика 2
12 $0016
TIMER1
CAPT
Захват фронта таймером-счетчиком 1

Страницы