ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
16
ным интерполятором, который разворачивает требуемую траекторию во време-
ни по прерываниям от таймера. Отработка этой траектории осуществляется
следящими приводами подач. Сигнал ошибки по положению формируется про-
граммным способом, а затем выдается через ЦАП в качестве сигнала управле-
ния скоростью электропривода. Привод подачи (главного движения) при этом
представляет собой автономное устройство, которое
должно быть замкнуто об-
ратной связью по скорости. Работа интерполятора должна осуществляться в ре-
альном масштабе времени. При использовании численных методов интегриро-
вания шаг интегрирования определяется периодом прерывания от таймера. Для
обеспечения частоты среза приводов порядка 50 Гц прерывания от таймера
должны производится на частоте не менее 100 Гц.
Во время отработки
текущего кадра в фоновом режиме происходит под-
готовка информации для следующего кадра. Этот этап называется «Интерпре-
тация кадра». Он включает в себя преобразование символьной информации в
числовую. Числовая информация вводится в десятеричной системе счисления.
Вначале символьная информация преобразуется в двоично-десятичную систе-
му, а затем с помощью БПК – в двоичную. Аналогичная
задача преобразования
информации возникает и в каналах обратной связи по положению. Контроль
положения осуществляется в двоично-десятичном коде. Для согласования ин-
формация с преобразователя фаза-код преобразуется к машинному (двоичному)
представлению.
При выводе информации возникает обратная задача – преобразование
двоичной информации в двоично-десятичные числа, а затем в символьное
представление.
Элементная
база рассмотренного УЧПУ устарела, особенно это относится
к устройствам ввода-вывода информации, носителям информации (перфоленте
и магнитной ленте), используемым микросхемам памяти оперативных и посто-
янных запоминающих устройств
2.1. МОДЕРНИЗАЦИЯ СТАНКОВ С ЧПУ
Ведущие фирмы постоянно совершенствуют и расширяют возможность сис-
тем ЧПУ, систем подготовки данных и проектирования. Вместе с тем,
учитывая
значительный парк систем ЧПУ старого поколения, значительное внимание
уделяется вопросам модернизации и создания систем передачи данных.
Модернизация отечественных станков с ЧПУ в настоящее время произво-
дится по двум основным направлениям: путем полной замены старых моделей
устройств ЧПУ на новое поколение зарубежных фирм; модернизацией сущест-
вующих устройств, за счет замены основных
блоков, разработанных на новой
элементной базе.
Один из вариантов модернизации систем ЧПУ 2С42-61, 2С42-65 и 2Р22,
используемых для управления фрезерными, горизонтально-расточными, коор-
динатно-расточными и токарными станками, основан на замене микро-ЭВМ
«Электроника-60» одноплатным микроконтроллером «Кварц-60.1» [8].
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
