Микропроцессорные системы управления электроприводом. Иванов В.М. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

29
MP 1 =2 ;Маска реле Р1
МРЗ=10 ;Маска реле РЗ
MSP=4000 промежуточная ячейка памяти состояния реле
CMSP=4002 ;Буфер инверсных значений состояния реле
MOV#1776,R6;
LI: TST@#RSK;
BMI L2;
JSRR7,@#SUB1;
BR LI;
L2: HALT;
MOV @#RSS, Rl ;Пересылка вектора состояния датчиков в Rl
BIT #MS4, Rl ;Проверка 4-го разряда
BEQ Ml ;Если S4=0, то переход на Ml
BIT #MS2, Rl ;Проверка 2-го разряда
BEQ Ml ;Если S2=0, то идти на Ml
М2: BIT #MS3,R1 ;Проверка 3-го разряда
BEQ М5 ;Если S3=0, то идти
на М5
MOV #2, R4 ;3агрузка маски включения реле Р1
BR М4 ;Переход на метку М4
Ml: BIT #MP3,@#CMSP ;Проверка РЗ
BEQ М5 ;Если =0, то идти на М5
BIT #MS5, Rl ;Проверка 5-го разряда
BNE М2 ;Если S5=l, то идти на М2
М5: CLR R4 ;Отключить реле
М4: BIC #МР1, @#MSP ;Очистка разряда Р1 в MSP
BIS R4, @#MSP ;3агрузка нового состояния Р1
MOV @#MSP, @#CMSP ;Перегрузка состояния в CMSP
COM @#CMSP ;Формирование
инв. значения состояний реле
MOV @#MSP, @#RSP ;Перегрузка в выход, регистр
RTS R7;
.END;
3. Задание для домашней подготовки
1. Изучить основные методы программной реализации схем релейно-
контакторного управления [5,10].
2. Ознакомиться с алгоритмом (рис. 9) и изучить особенности его реализации.
4. Рабочее задание
1. Получить задание у преподавателя в виде электрической схемы.
2. В соответствии с указаниями к работе составить блок-схему алгоритма.
Учесть, что при реализации схем с несколькими реле целесообразно цепи каждого
реле обрабатывать автономно с использованием подпрограмм.
3. Разработать программу и произвести ее отладку.
5. Рекомендации по отладке программы
Составить таблицу состояний датчиков входных цепей реле, определяющую
последовательность проверки состояний исполнительных

Страницы