Микропроцессорные системы управления электроприводом. Иванов В.М. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
Прогресс в области электронных и информационных технологий
существенным образом изменяет как подходы к проектированию систем управления
производственными механизмами и установками, так и их элементную базу. З
а
последние десятилетия в практике регулируемого электропривода все шире находят
средства прямого цифрового управления. Область микропроцессорных систем
управления, предназначенная для управления двигателями, получила специальное
название Motor Control. Появление мощных, полностью управляемых полевых
транзисторов MOSFET и биполярных транзисторов с изолированным затвором IGBT
привело к развитию преобразовательной техники и расширению сферы применения
синхронных и асинхронных электроприводов с преобразователями частоты. Другим
фактором
, обусловившим совершенствование регулируемого электропривода и
р
асширение областей его применения, было создание микропроцессоров (МП) и
однокристальных микроконтроллеров (МК) достаточной вычислительной мощности.
Существующая широкая номенклатура МК предназначена для разнообразных
сфер применения и удовлетворяет самые разнообразные требованиям к параметрам
локальных цифровых регуляторов. Усилия разработчиков в области электропривода и
электронных компонентов привели к созданию интеллектуальных драйверов,
интегрированных модулей, включающих в
свой состав силовой преобразователь,
вычислительное ядро, преобразователи информации и датчики физических
параметров. Новые решения в МП технике, в том числе в архитектуре МК, исходят из
обобщения аппаратных принципов систем управления. Именно совместные усилия
специалистов различного профиля привели к созданию семейств МК,
предназначенных для управления электродвигателями.
Потребительские свойства МП систем управления заложены
в их архитектуре.
Причем, с точки зрения потребителя, в ряде случаев различные семейства
микроконтроллеров имеют близкие характеристики, и основные отличия их
заключаются в архитектуре вычислительного ядра и системе команд.
Архитектура микропроцессора - совокупность аппаратных и программных
средств, определяющая возможности создания конкретной микропроцессорной
системы. Работу электронной вычислительной машины (ЭВМ) невозможно познать,
не
постигнув правил и тонкостей ее языка. Язык ЭВМ - это ее машинный код. Все
процессы в машине на самом низком аппаратном уровне приводятся в действие
только командами (инструкциями) машинного языка. На этом языке программист
непосредственно взаимодействует с ЭВМ. Считается, что программировать на этом
языке наиболее сложно, поскольку программист должен мыслить в терминах
машинных функций. Однако программирование на машинном языке

Страницы