Электрический привод. Качин С.И - 128 стр.

UptoLike

Рубрика: 

128
кривую динамического момента ) (ω
дин
M заменяют ступенчатой
с участками
2
minдинmaxдин
дин.ср
i.i.
i.
ММ
М
+
= ,
где
ii
ММ
дин.minдин.max
, максимальное и минимальное значения ди-
намического момента на i-м участке;
определяют время переходного процесса, которое требуется для
достижения скорости
iii
ω
+
ω
=
ω
нач
на каждом участке,
М
Jt
i.
i
i
дин.ср
ω
=
Σ
, с,
где
i
ω
приращение скорости на i-м участке. Полученные на отдель-
ных участках элементарные промежутки времени суммируются для оп-
ределения полного времени переходного процесса:
=
=
=
mi
i
i
t
t
1
, с,
где m число участков разбиения механической характеристики;
по графику электромеханической характеристики ) (ω
1
fI
=
оп-
ределяют значения тока
i
I
1
, соответствующие конечной угловой скоро-
сти
i
ω каждого участка.
Все необходимые вычисления удобно произвести по результатам
расчета статических характеристик в математической системе MathCAD
и представить в виде табл. 8.7.
Таблица 8.7
Уча-
сток
Конеч-
ная ско-
рость на
участке
Прира-
щение
скорости
на участ-
ке
Среднее
значе-
ние,
i
М
дин
Время
п.п. на
рассмат-
ривае-
мом уча-
стке
i
t
Время с
начала
п.п.,
i
t
Конеч-
ное зна-
чение
дв
М на
участке
Конеч-
ное
значе-
ние то-
ка
1
I на
участке
1 23,52 0 70,05 0 0 117,27 28,69
1–2 28,45 5 68,31 0,0212 0,0211 112,86 27,54
2–3 33,45 5 64,64 0,0221 0,0436 109,69 26,34
3–4 38,45 5 60,61 0,0239 0,0675 105,51 25,12
4–5 43,45 5 56,17 0,0258 0,0933 100,81 23,84
5–6 48,16 4,712 51,41 0,0266 0,1120 95,98 22,61