Электрический привод. Качин С.И - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

49
i
i
i
M
J
Т
∆
ω
∆
⋅
=
Σ
м
, или
2
яц
м
c
RJ
Т
i
i
⋅
=
Σ
, (4.86)
где
i
i
M
∆
ω
∆
, – соответствующие друг другу приращения скорости
и момента на
i
-й характеристике;
i
R
яц
– суммарное сопротивление якорной цепи на соответствую-
щей характеристике, Ом;
c
– коэффициент ЭДС,
рад
сВ
⋅
;
Σ
J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг·м
2
;
2
ст.р
мд
1
i
JJkJ ⋅+⋅=
Σ
, (4.87)
где
)
3
,
1
,
1
(
÷
=
k
– коэффициент, учитывающий момент инерции ре-
дуктора;
дв
J – момент инерции двигателя, кг·м
2
;
м
J – момент инерции производственного механизма, кг·м
2
;
ст.р
i – стандартное передаточное отношение редуктора.
Рис. 4.20. Пусковые механические характеристики
двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Время
i
t
пп
работы двигателя на i-й характеристике, при изменении
момента в пределах от
1
М до
2
М , определяется по формуле
MM
MM
ln
Tt
i
i
c2
c1
м
пп
−
−
⋅= , (4.88)
где
2
1
и MM – значения моментов в начале и конце рассматриваемого
переходного процесса;
нач
M
пер
M
с
M
2
ω∆
2
M∆
ω
0
ω
у2
ω
у1
ω
нач2
ω
0ω
нач1
=
M
нач
M
пер
M
с
M
2
ω∆
2
M∆
ω
0
ω
у2
ω
у1
ω
нач2
ω
0ω
нач1
=
M

Страницы