Электрический привод. Качин С.И - 87 стр.

UptoLike

Рубрика: 

87
II
II
Tt
c2
c1
м3
3пп
ln
= ,
где
1
I максимально допустимый ток якоря двигателя; 6,72
max дв.
=
I А;
2
I ток переключения; 8,49
пер
=
I А;
с
I статический ток якоря двигателя; 391,22
с
=
I А;
0859,0
391,228,49
391,226,72
ln142,0
пп
=
=
t
с.
Уравнение для расчета переходного процесса тока якоря
м3
)(
устначуст
T
t
еIIII
+= ,
где
нач
I начальное значение тока якоря, равное допустимому току
двигателя; 6,72
max дв.нач
=
=
II А;
уст
I установившееся значение тока двигателя;
=
=
cуст
II 22,391 А.
После подстановки численных значений параметров
142,0
)391,222,67(391,22
t
еI
+= .
Уравнение для расчета переходного процесса скорости при пуске
по второй пусковой характеристике
м3
)(
у3нач3
у3
T
t
е
ω
ω
+ω=ω ,
где
нач3
ω начальное значение угловой скорости,
с
рад
;
у3
установившаяся угловая скорость двигателя,
с
рад
.
Начальное значение угловой скорости
нач3
ω второй пусковой ха-
рактеристики найдем при максимально допустимом токе двигателя
6,72
max дв.
=
I А из выражения
49,61
662,1
621,1
6,72
662,1
220
яц3
с
н
нач3
===ω
c
R
I
c
U
с
рад
.
Установившуюся угловую скорость двигателя
у3
определим по
второй пусковой характеристике при статическом токе двигателя
=
=
cуст
II 22,391 А:
37110
6621
6211
39122
6621
220
яц3
с
н
у3
,
,
,
,
,c
R
I
c
U
===ω
с
рад
.
После подстановки численных значений параметров