ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
13 – 17, 19, 20 –
гидроцилиндры; 18 –
замедлительный клапан
При работе гидросистемы насос 1 нагнетает масло из резервуара 2 и подает
его по трубопроводу 7 в гидрораспределитель 9. Если все золотники в секциях 11
гидрораспределителя установлены в нейтральное положение, масло по сливному
трубопроводу 4 через фильтр 5 возвращается в резервуар. Переместив золотник
рукояткой в одно из крайних положений, открывают соответствующий канал
гидрораспределителя. В результате масло по трубопроводам нагнетается в полость
гидроцилиндра и перемещает его шток в нужном направлении. При этом масло,
выдавливаемое двигающимся поршнем, по сливной линии поступает в резервуар. В
исходное (нейтральное) положение золотник секции гидрораспределителя
возвращается под влиянием пружины. Принцип действия всех гидроцилиндров
одинаков, за исключением гидроцилиндра 13. В бесштоковой полости этого цилиндра
имеется сапун, а в исходное положение шток возвращается пружиной.
Для снижения скорости подъема и опускания погрузочного элеватора, плавного
изменения частоты вращения шкива вариатора ходовой части и плавного включения
планетарного редуктора в системе предусмотрены болты 12 с дроссельными
отверстиями. В штоковой полости гидроцилиндра 17 для плавного опускания
корнеуборщика установлен замедлительный клапан 18 одностороннего действия.
Автомат вождения представляет собой гидромеханическую систему,
автоматически направляющую передние колеса машины вдоль убираемых рядков (рис.
5). Он имеет раму 8, копирующее устройство (датчик) 15, передаточный механизм и
механизм перевода. Копирующее устройство служит для отслеживания убираемых
рядков в процессе движения машины. Оно состоит из трех датчиков 3 (рис. 6)
полозкового типа или копир-рыхлителей (стрельчатых лап), установленных с
помощью кронштейнов на параллелограммных подвесках. Датчики соединены
регулируемой тягой 5 и имеют боковые перья 2, расположенные параллельно
поверхности почвы. Расстояние В между ними рассчитывается с учетом междурядья,
диаметра корней и допустимого зазора (перо – рядок свеклы). При работе датчики
перемещаются по междурядьям убираемых корнеплодов, копируют их отклонение, что
принуждает датчики смещаться в поперечном направлении. Смещение датчиков от
нейтрального положения служит входным сигналом для автомата вождения.
Гидравлическое управление автомата вождения (рис. 5) включает следующие
основные узлы: резервуар 32, золотник 28, спаренные гидроцилиндры 24, 27, насос
(НШ-10-Л) 31, насос-дозатор 7, маслопроводы 1, 3 – 5, 19, 20, 30 и
предохранительный клапан 2. Спаренные гидроцилиндры (они управляют передними
колесами 21) жестко соединены между собой торцами. Шток гидроцилиндра 27
присоединен к рычагу 29 поворота управляемых колес, шток гидроцилиндра 24
управления – к кронштейну балки моста 23. Гидроцилиндр 27 маслопроводами 4, 5
соединен с насосом-дозатором 7, а гидроцилиндр 24 управления рукавами 19, 20 –
с золотником 28. В гидроцилиндре 24 установлена втулка 25, ограничивающая ход
его корпуса в пределах ±
25 мм. (При работе машины возникают большие отклонения
датчиков 15 из-за столкновения с камнем или другим инородным телом. В этой
ситуации втулка предотвращает резкие повороты управляемых колес.)
Планетарный насос-дозатор 7 обеспечивает ручное управление машиной в
транспортном положении, а также при работе без отключения автомата вождения. Он
имеет корпус, в осевом канале которого установлены подвижные распределительная
втулка и золотник. Золотник приводится в движение от нижней части рулевого
вала. В корпусе насоса расположены перепускные и запорные клапаны.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
