Составители:
107
9.1. Основные процедуры пакета Control system Toolbox ......... 77
9.2. Решение непрерывных алгебраических уравнений
Ляпунова .................................................................................. 80
9.3. Решение дискретных алгебраических уравнений
Ляпунова .................................................................................. 81
9.4. Решение непрерывных алгебраических уравнений
Риккати ..................................................................................... 81
9.5. Решение дискретных алгебраических уравнений
Риккати ..................................................................................... 82
9.6. Формирование матрицы управляемости ............................. 83
9.7. Формирование канонической формы управляемости ........ 84
9.8. Формирование матрицы наблюдаемости ............................. 85
9.9. Формирование канонической формы наблюдаемости ....... 85
9.10. Синтез фильтра Калмана для непрерывных и
дискретных систем .................................................................. 86
9.11. Синтез систем в Сontrol System Toolbox. Общие подходы
и понятия .................................................................................. 88
9.12. Формирование оптимального закона управления .............. 89
9.13. Проектирование оптимального регулятора в MATLAB ..... 89
10. Решение задач идентификации. Графический интерфейс
System Identification Toolbox ........................................................... 92
10.1. Идентификация с использованием блоков Simulink ........... 97
11. Виртуальный принцип построения приборов и систем .............. 99
Рекомендуемая литература .................................................................... 105
