Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 139 стр.

расстоянии 1м от акустического центра объекта локации в направлении ис-
точника звука общий уровень сигнала будет равен УИ − ПР + СЦ. При рас-
пространении энергии обратно к источнику, выполняющему функции прием-
ника, уровень звука вновь ослабляется из-за потерь в среде при обратной пе-
редаче, становясь равным УИ − 2ПР + СЦ. Эта величина представляет собой
уровень эхосигнала у приемного преобразователя. Для упрощения полагают,
что помехой являются изотропные шумы моря, обозначая ее УП (уровень
собственных помех). В данном случае уровень помехи будет уменьшен бла-
годаря направленности приемного преобразователя, и относительный уро-
вень шума непосредственно на выходе антенны определится как УП − ПН
(ПН – показатель направленности антенны в режиме приема). Так как ось
акустической антенны направлена на объект, коэффициент ее направленности
не влияет на уровень эхосигнала. Следовательно, непосредственно на выходе
антенны соотношение сигнал/помеха будет иметь вид [7, 11]:

                   УИ − 2ПР + СЦ − (УП − ПН).                         (8.2)

    Любой процесс обнаружения включает в себя понятие порога обна-
ружения ПО, который, будучи превышен, вызывает регистрацию объекта
поиска, т.е. ПО характеризует некоторый вероятностный критерий обна-
ружения. Когда соотношение сигнал/помеха меньше порога обнаружения,
принимается решение, что интересующий нас объект отсутствует. Мини-
мальное соотношение этих величин, при которых объект считается обна-
руженным, принимается обычно при их равенстве [7, 11]:

                   УИ − 2ПР + СЦ − (УП − ПН) = ПО.                    (8.3)

    Несколько более удобной формой записи этого уравнения является
следующая [7, 11]:

                   УИ − 2ПР + СЦ = УП − ПН + ПО.                      (8.4)

     В этом уравнении параметры, относящиеся к уровню эхосигнала, на-
ходятся в левой части, а параметры уровня маскирующей помехи –
в правой части.
     В некоторых случаях разделение ПН и ПО практически оказывается
невозможным. Тогда более удобен непосредственный учет их совместно-
го воздействия, т.е. ПН − ПО, определяющий соотношение сигнал/помеха,
создаваемое с помощью всего приемного тракта, включающего антенну,
индикаторные устройства и оператора.
     В тех случаях, когда определяющей помехой является реверберация,
а не шум моря, уравнение (8.4) необходимо видоизменить, поскольку па-
раметром ПН, определяемым для изотропного поля помех, пользоваться

                                   139