Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 16 стр.

пользованием мини- и микроЭВМ. Характерной особенностью аппаратуры
четвертого поколения является электронное сканирование акустического луча
как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях обзора с использова-
нием плоских и цилиндрических акустических систем. Это гидролокаторы
одновременного секторного и кругового обзоров с плавным электронным на-
клоном диаграмм направленности в вертикальной плоскости, эхолоты с элек-
тронной стабилизацией диаграммы направленности в вертикальной плоско-
сти и эхолоты с электронной стабилизацией диаграммы направленности или
ее сканированием в мидельной плоскости судна. Дальность действия гидро-
локаторов этого поколения достигает 3500 м, эхолотов – 2000 м, глубины по-
гружения приборов контроля параметров орудий лова достигают 2000 м.
     В этот период в разработки РПА внедрен ряд сложных научно-
технических и новых инженерных решений, выдвинутых спецификой со-
временного рыбного промысла. К ним прежде всего относятся: создание ав-
томатизированных промыслово-навигационных комплексов отображения
промысловой ситуации лова с использованием мини- и микроЭВМ, практи-
ческое использование в РПА эффекта нелинейной гидроакустики, широкое
внедрение методов цифровой обработки в первичную и вторичную системы
обработки сигналов, применение электронной стабилизации диаграмм на-
правленности антенн и др. Широкое внедрение в новые разработки послед-
них достижений микроэлектроники и элементов цифровой техники позволи-
ли разработать: цветные электронные индикаторы телевизионного типа, элек-
тронные индикаторы-дисплеи с немелькающим изображением, панорамные
регистраторы с постоянной скоростью движения пера, встроенный автомати-
ческий контроль параметров аппаратуры и др. Многие технические разработ-
ки на практике были внедрены в аппаратуру отечественными конструкторами
впервые в мире. Среди них: двухчастотные антенны, использование в РПА
эффекта нелинейной гидроакустики, применение буксируемых антенн, пер-
вичная (пространственно-временнная) обработка сигналов с использованием
методов цифровой обработки, поплавковая система стабилизации антенны.
Много конструктивных решений было внесено в системы контроля парамет-
ров орудий лова.
     Единственным существенным недостатком РПА четвертого поколе-
ния являлась низкая надежность отечественной мини- и микропроцессор-
ной техники, на базе которой она создавалась. Наступивший далее период
"перестройки", закончившийся распадом СССР, остановкой и прекраще-
нием деятельности предприятий, занимающихся разработкой и изготов-
лением РПА, привел к тому, что отечественная гидроакустическая техни-
ка рыбопромыслового флота четвертого поколения широкого внедрения
на судах не получила, а ее место стала занимать иностранная РПА.
     В настоящее время производится разработка РПА пятого поколения
на базе современной микропроцессорной техники и персональных ЭВМ,
включающая в себя все основные теоретические и конструктивные разра-

                                   16