Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 204 стр.

     При создании ТИ мощного параметрического гидролокатора, когда
требуется получить возможно больший уровень звукового давления на
фиксированной разностной частоте (или в сравнительно узком диапазо-
не), целесообразно использовать двухканальный метод формирования
и двухрезонансный преобразователь накачки (как, например, в ПГЛ-2,
ПГЛ-5 и ПГЛ-5М). В широкополосных гидролокаторах чаще целесооб-
разнее применять метод биений или двухполосной модуляции, а также
режим самодетектирования. В низкочастотных ПА требуются специаль-
ные многочастотные методы синтеза сигнала накачки.



                              12.2. Тракт приема


                12.2.1. Первичная обработка эхосигналов

     Аналоговые системы пространственно-временной обработки эхосиг-
налов. Целью первичной обработки эхосигналов в РПА является обнару-
жение и разрешение объектов поиска как во времени, так и в пространст-
ве. Так как эхосигнал всегда принимается на фоне шумов
и помех, то эта задача решается на основе согласованной двумерной
фильтрации. Сигнал, отраженный от объекта поиска, находящегося в даль-
ней зоне, представляют в виде смеси сигнала s(t, α) и помехи n(t, α) [7]:
                        x(t, α) = s(t, α) + n(t, α),                        (12.3)
где t – текущее время;
    α – пространственный параметр.
    В этом случае, например, для линейной эквидистантной АС, двумер-
ная фильтрация заключается в выполнении обработки входной реализа-
ции по алгоритму [8, 11]:
                                  T / 2 M −1
                  y (t ,α k ) =     ∫ m∑=0 xm (τ ,α )sm (t − τ ,α k )dτ ,
                                            *
                                                                            (12.4)
                                  −T / 2


где Т – интервал усреднения;
    m = 0, М−1 – номер элемента АС;
    М – число элементов дискретной АС;
    τ – время запаздывания прихода сигнала;
    αk – пространственный множитель определения направления прихода
сигнала;
    знак * означает комплексное сопряжение.
    Алгоритм (12.4) фактически определяет двумерную свертку входной
                                               202