Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 227 стр.

где lш – расстояние между осями шкивов;
    dш – диаметр шкивов;
    tзап – время движения пера по рабочему участку записи;
    l – длина рабочего участка записи.
    Время tзап определяется выражением:

                         tзап = 2L/c,                         (12.30)

где L – величина диапазона регистрации.
     Из рис. 12.13 и выражения (12.29) видно, что одноперьевым систе-
мам записи присущи большие потери времени на холостой пробег пера.
Так как величина Тп ≈ 3tзап, потери времени могут быть значительно
уменьшены при установке дополнительных перьев, располагаемых рав-
номерно по длине ремня (например, трехперьевые системы записи в ры-
бопоисковых станциях "Прибой-101", "Сарган", "Лещ-Б"). Основные не-
достатки такой конструкции: сложность точной регулировки для каждого
пера моментов запуска генератора посылок, неравномерный износ перьев,
необходимость коммутации перьев при введении режима фазировки на-
чала диапазона.
     Для синхронизации момента начала излучения зондирующего им-
пульса используются механические, электрические или магнитные уст-
ройства. В первом случае кулачок, закрепленный на ремне, в процессе
движения периодически замыкает механическую контактную группу; во
втором – перо при подходе к началу участка записи кратковременно за-
мыкает специальную цепь запуска; третий способ, получивший наиболь-
шее распространение благодаря высокой стабильности и надежности,
описан выше при рассмотрении схемы на рис. 12.12. Для фазирования на-
чала диапазона (смещения момента начала излучения относительно мо-
мента прохождения пером начала записи) используются дополнительные
механические, электрические или магнитоуправляемые контакты.
     Переключение диапазонов регистрации (изменение масштаба записи)
для рассматриваемого типа регистратора может быть обеспечено при ис-
пользовании многоступенчатого редуктора привода пера (самописцы
комплекса "Прибой-101"), многоскоростного двигателя с коммутацией
обмоток (гидролокатор "Сарган-Г", эхолот "Сарган-ЭМ") или с широтно-
импульсной схемой управления скоростью вращения (эхолот "Пескарь",
гидролокатор "Угорь"). Очевидно, что с увеличением числа диапазонов
возрастает сложность этих устройств, в результате чего падает надеж-
ность и растет стоимость регистратора. Регистраторы с движущимся пе-
ром имеют также технические ограничения по максимальной скорости
пера и, соответственно, по максимальному масштабу записи. Для них не-
достижима и реализация на одной линии записи участков с различными
масштабами записи.
     В современных регистраторах для запоминания параметров эхосиг-
                                   225