Составители:
Рубрика:
108
В уравнениях равномерного движения силы трения изменяют знак, и
соответствующие давления входа жидкости определятся по формулам:
11
11А
'
Г
fF
PTFp
p
-
+
+
= ;
22
22А
''
Г
fF
PTFp
p
-
+
+
= ,
где p
А
– давление слива жидкости из полостей А и Б. Если
2211
fFfF ->- , то
втягивание поршней обычно начинается в первой ступени, в противном случае
сначала вдвигается поршень второй ступени.
Аналогично можно рассмотреть случаи хода цилиндров, когда закреплён шток, а
также при возвратных движениях ведомого звена [10].
Сила трения во время движения поршня зависит от конструкции цилиндра и
качества уплотнений. Она может достигать больших значений (многих сотен
ньютонов). При страгивании поршня сила трения в 2 – 3 раза превышает силу
трения при движении.
Поворотные гидродвигатели
Применение поворотных гидродвигателей в некоторых случаях упрощает кинематику
приводных механизмов. Они практически безынерционны и способны развивать большие
вращающие моменты.
В зависимости от конструкции различают поворотные гидродвигатели: шиберный,
поршневой и мембранный.
Наиболее распространены шиберные, у которых вытеснители выполнены в виде
пластин - одной (рис. 10.3, а), двух (рис. 10.3,6) или трех (рис. 10.3, в), жестко или
подвижно закрепленных на валу двигателя.
Рис. 10.3. Пластинчатые поворотные гидродвигатели [2]
Пластинчатый двигатель – удобная модель для вывода формул момента и скорости
у всех гидродвигателей вращательного движения.
Click here to buy
A
B
B
Y
Y
P
D
F
T
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
2
.
0
w
w
w
.
A
B
B
Y
Y
.
c
o
m
Click here to buy
A
B
B
Y
Y
P
D
F
T
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
2
.
0
w
w
w
.
A
B
B
Y
Y
.
c
o
m
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- …
- следующая ›
- последняя »
