Динамика управляемых преобразовательных устройств. Казанцев Ю.М - 12 стр.

UptoLike

12
Программное управление широко применяют в автономных инверторах
напряжения модуляционного типа;
управление, основанное на информации о фактическом значении
выходной координаты y(t) или вектора состояния
()
xt
r
, получаемой по каналу
отрицательной обратной связи, в качестве которой используют значение
отклонения координаты у(t) (или некоторой функции от нее, например ее
среднего, средневыпрямленного или действующего значения) от заданного
значения
()
оп
yt
(рис. 5.1, б). Этот вид управления принято называть
управлением по отклонению, задачей управления является минимизация
отклонения y(t) от
()
оп
yt
независимо от вызвавших его причин
() [ () ()] min
оп
yt y t yt
t
D = - ¾ ¾®
Благодаря этому достоинству управление по отклонению получило
преимущественное распространение при построении стабилизированных ИП.
Однако высокая точность управления в таких ИП может быть обеспечена
только в установившихся режимах или при медленных изменениях
дестабилизирующих факторов;
а) б) в) г)
Рис 5.1. Принципы управления ИП.
Иногда в стабилизированных ИП применяют управление, основанное
на использовании информации о возмущениях
(
ft
, действующих на ИП
(рис. 5.1, в). Целью такого управления - ослабление влияния возмущений