ВУЗ:
Составители:
15
которого интеграл от разности сигналов ОС и задания достигает некоторого
порогового уровня.
В асинхронной схеме управления в отличие от управления второго рода
пилообразный сигнал запускается в момент окончания заднего фронта
импульса, т.е. момент запуска не синхронизирован жестко с периодом
работы системы. Замкнутая система с асинхронным управлением является
астатической вследствие дискретного интегрирования (суммирования)
приращений длительности импульса.
Существуют системы управления второго рода с модуляцией переднего
или заднего фронта импульса и двух фронтов.
В зависимости от способа управления импульсной частью системы
ЧИМ, как и ШИМ, делятся на системы с управлением первого рода, второго
рода, и интегральные. В отличие от систем с ШИМ здесь модулируется
длительность периода.
При работе ИП с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) могут
наблюдаться следующие процессы.
1. Колебания на кратных частотах. Частота управляющих
импульсов становится ниже заданной частоты модуляции, система начинает
работать на частотах, кратных основной частоте. Эти процессы относятся к
ограниченным периодическим процессам различных рангов m ³ 2, когда
f = f
0
/m, f
0
– заданная частота модуляции.
2. Высокочастотные колебания. Частота управляющих импульсов
превышает заданную частоту модуляции (f > f
0
).
3. Низкочастотные колебания. Частота этих колебаний много
меньше заданной частоты модуляции (f << f
0
). Процесс является
слабозатухающим и проявляется в том, что модулируемый фронт импульсов
управления изменяет своё положение на каждом периоде модуляции.
Если в системе с ШИМ имеют место перечисленные процессы, она
может оказаться неустойчивой, частично или полностью неработоспособной.
Избавиться от нежелательных явлений в системе можно путём подбора
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
