ВУЗ:
Составители:
8
Система называется статической относительно задающего воздействия
(возмущения), если статическая ошибка от задающего воздействия
(возмущения) отлична от нуля, и астатической относительно задающего
воздействия (возмущения), если статическая ошибка от задающего
воздействия (возмущения) равна нулю.
Для характеристики стабилизирующих ИП используется также
коэффициент стабилизации
.
.
/
/
вх вх ном
ст
вых вых ном
UU
k
UU
D
=
D
;
2. Коэффициенты гармоник (нелинейных искажений), пульсаций,
сглаживания пульсаций регулируемого параметра также характеризуют
качество параметров установившегося режима;
3. Время регулирования
рег
t
является основной характеристикой
быстродействия системы и определяется временем вхождения регулируемого
параметра в «трубку» 2
доп
e
, когда ()
ном доп
yty
e
-<,при t > t
рег
(рис. 3.1).
4. Максимальное перерегулирование (динамическая ошибка) –
максимальное отклонение регулируемой величины от номинального
значения
дин макс ном
yy
e
=-.
Рис. 3.1. Показатели качества регулирования.
5. Число перерегулирований (на рис. 3.1 их два) и степень затухания
12
ln(/)
yy
x
=DD
, где
1,2
y
D
- два соседних перерегулирования (рис. 3.1),
характеризуют колебательность системы;
6. Точность регулирования при воздействии случайных
возмущений характеризуется среднеквадратическим отклонением
s
;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
