ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ус
т
ко
н
по
м
ра
б
тр
а
из
д
раз
шк
а
т
ановка
н
н
троля, а
м
ощью
ш
б
очей зо
н
а
нспорти
р
д
елий. У
п
мещения
а
ф 9.
Рис.
н
а манип
у
также п
е
ш
арнирн
о
н
ы 3 м.
Р
р
овку в з
о
п
равлени
е
необхо
д
5.3. При
м
у
лятор 4
е
ренос и
х
о
- сба
л
Р
ельсовы
е
о
ну РТК
е
работой
д
имого
и
м
ер план
и
3
9
и съем
х
в конт
е
л
ансиров
а
е
пути 7
контейн
е
комплек
и
нструме
н
и
ровки р
о
дуговой
9
изделий
е
йнеры
5
а
нного
м
с помо
щ
е
ров с за
г
са ведет
с
н
та пред
у
о
бототех
н
сварки
после с
в
5
выполн
я
м
анипуля
т
щ
ью теле
ж
г
отовкам
и
с
я с пуль
т
у
смотре
н
н
ическог
о
в
арки и
в
я
ются о
п
т
ора 2
с
ж
ек 3 об
е
и
и выво
з
т
а управл
н
инстру
м
о
компле
к
в
изуальн
о
п
ераторо
м
с
радиус
о
е
спечива
ю
з
сваренн
ы
ения 8.
Д
м
ентальн
ы
к
са
о
го
м
с
о
м
ю
т
ы
х
Д
ля
ы
й
усттановка на
н манипуулятор 4 и съем изделий после свварки и визуально
в ого
кон
нтроля, а также пееренос ихх в контеейнеры 5 выполняяются оп
ператором
м с
пом
мощью шарнирно
ш о - сбаллансироваанного манипулят
м тора 2 с радиусоом
раб
бочей зон
ны 3 м. Рельсовые
Р е пути 7 с помощ
щью тележ
жек 3 обееспечиваю
ют
траанспортирровку в зоону РТК контейнееров с загготовками
и и вывозз сваренны
ых
изд
делий. Уп
правлениее работой комплекса ведетсся с пультта управления 8. Для
Д
размещения необход
димого инструмен
и нта предуусмотрен
н инструм
ментальны
ый
шкааф 9.
Рис. 5.3. Прим
мер плани
ировки ро
обототехн
ническогоо комплеккса
дуговой сварки
39
9
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
