Металлорежущие станки: Сборник лабораторных работ для студентов специальности 1201 всех форм обучения: - В 2 ч. Ч.2. Киреев Г.И - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

44
Сельсин конструктивно представляет собой электрическую машину с од-
нофазной обмоткой возбуждения и
трехфазной вторичной обмоткой, называе-
мой обмоткой синхронизации (рис. 6.4). Напряжение питания U, пропорцио-
нальное заданному перемещению, подается от ЧПУ на роторную обмотку сель-
сина датчика Д
н
на двигатель Д
В
, связанный через редуктор с ходовым винтом,
на конце которого закреплен ротор сельсина приемника ПР. Статорные обмот-
ки Д соединены со статорными обмотками ПР. Наведенные в обмотках статора
Д ЭДС зависят от углового положения его ротора. Результирующий магнитный
поток ПР индуктирует в обмотке его ротора ЭДС, зависящую также от его уг-
лового положения, вызванного поворотом ходового винта. Величина этого на-
пряжения зависит от угла рассогласования между роторами Д и ПР.
Угол рассогласования равен разности между угловыми положениями ро-
тора датчика α и ротора приемника β , т. е. φ = β – α.
Если роторы датчика и приемника рассогласованы на угол 90°, то выход-
ное напряжение будет
U
ВЫХ
= U
МАХ
sin φ.
Такая зависимость является более целесообразной, т. к. в ней при согла-
сованном положении роторов выходное напряжение равно нулю.
6.6. МЕХАНИЗМ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА
Механизм состоит из трех основных узлов (рис 6.5) : магазина, кантова-
теля, автооператора, смонтированных на одной плите и связанных общим цик-
лом с механизмом ориентации шпинделя и зажима инструмента в шпинделе.
Механизм служит для смены инструмента в шпинделе станка в автоматическом
цикле. Исходное положение механизма: рычаг автооператора – в горизонталь-
ном положении; инструмент в кантователе – в горизонтальном положении; го-
ловка шпиндельная – в заднем положении; шпиндель – в сориентированном
положении.
Цикл смены инструмента: поворот рычага автооператора на 90˚ из гори-
зонтального положения, захват инструмента в шпинделе головки и в кантовате-
ле; ход вперед рычага автооператора, вынос инструментов из шпинделя и кан-
тователя; поворот рычага автооператора на 180˚, смена местами отработавшего
и вновь вступающего в работу инструментов; ход назад рычага автооператора,
подача инструментов в шпиндель головки и в стакан кантователя; поворот на-
зад рычага автооператора на 90° в горизонтальное положение.
Магазин служит накопителем инструмента и представляет собой диск с
двадцатью прорезями, расположенными равномерно по окружности,
в которые
вставляются стаканы с инструментом. Диск вращается от электродвигателя
M
6
( N = 55 ВТ; n =3600 – 4200 об/мин), рис. 6.5, червячную пару 1:60 и зубча-
тые пары 15:42 и 41:85.

Страницы